宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司2025-05-31

單擺臂采用模塊化設計，集成液壓剪、機械爪、X光掃描儀等工具，通過快換接口實現10秒內工具切換。擺臂長度1.2米，末端負載20KG，支持3自由度運動（俯仰、旋轉、伸縮），可精確定位至0.1米半徑內的目標物。例如，在狹小車廂內作業時，擺臂可折疊收縮通過車窗，展開后覆蓋全車廂空間。其液壓系統提供5噸剪切力，可剪斷直徑2cm鋼筋；機械爪采用仿生設計，抓握力達100N，適配不規則爆破物。宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司的單擺臂技術通過AI路徑規劃算法優化操作軌跡，減少冗余動作，提升作業效率30%以上。

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