江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-04-27

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸與機(jī)器人的協(xié)同控制，需先統(tǒng)一兩者的通信協(xié)議，使它們能相互通信。然后，根據(jù)任務(wù)需求，在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)將電動(dòng)缸的動(dòng)作集成到軌跡規(guī)劃中。例如，機(jī)器人在執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，電動(dòng)缸可負(fù)責(zé)調(diào)整末端執(zhí)行器的高度或姿態(tài)。通過(guò)編程設(shè)定兩者的動(dòng)作順序和時(shí)間參數(shù)，讓它們按照預(yù)定的節(jié)奏協(xié)同工作。此外，還需進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和反饋調(diào)整，以確保電動(dòng)缸和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和協(xié)同效果，適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景和任務(wù)要求。

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