現代工業機器人雖裝配了高精度伺服電機和精細傳動機構，運動精度可達亞毫米級，但在力度與位置的精細把控上仍存挑戰。為確保各連接點符合嚴苛質量標準，力控技術的引入尤為關鍵。力控方案借助力覺反饋，把力傳感器安裝于機器人末端執行器。達寬科技的實時力控系統能精細識別并補償負載，使末端執行器處于零重力狀態，進而精確感知末端所受外力。依據工藝要求和實時外力檢測，系統向機器人發送補償信號，控制單元依此動態調整動作，實現精細力控操作。達寬科技機器人力控系統支持定制化工藝，復雜齒輪組裝配效率提升，突破傳統產能瓶頸。北京裝配力控系統監測

在機器人熨燙座椅過程中，力傳感器會實時檢測機器人施加在熨斗上的力。根據反饋，力控系統可以自動調節機器人的運動軌跡，確保所施加的壓力穩定在一個理想范圍內。這樣，不僅可以提高熨燙質量，保障熨燙效果的均勻性，還能減少面料受損的風險。

在進行機器人座椅熨燙作業前，須在示教器中預先設定一條自動化熨燙路徑。操作開始時，機器人會將熨斗引導至座椅表面，緩慢靠近并施加初步的力，然后沿著預設軌跡在座椅上移動。在此過程中，達寬力控系統會依據實時反饋微調熨燙力度。例如，座椅的某些區域可能因褶皺或其他因素導致表面存在誤差。利用達寬力控系統的自適應補償技術，能夠自動調整機器人施加的力度，以適應微小的偏差和不規則性。 湖北檢測力控系統力控系統支持柔性化生產布局，達寬科技方案無縫銜接多車型線束裝配任務，加速產線智能化升級。

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優勢：

.高精確性與高重復性達寬科技的機器人力控系統可精細控制并測量機器人施加的力，滿足座椅廠商對剛性測試和耐久性測試等內容的測試需求。在執行檢測任務過程中，機器人力控系統展現出***的重復性與一致性，能夠嚴格按照預設的力值精細均勻地施加壓力，有效避免了手工檢測因用力不均而產生的誤差。且機器人力控系統不受疲勞、注意力不集中等人為因素干擾，大幅提升檢測結果可靠性。

達寬科技的力控技術，跨越工業自動化、農業采摘與醫療行業，展現巨大潛力。農業機器人運用該技術，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫療手術機器人依此精細操作，增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業機器人柔順力控的專業能力。其產品適配主流機器人，實現即插即用，簡化力控技術部署應用，助力行業技術升級。
達寬科技力控系統模塊化設計支持產線擴展，靈活應對定制化齒輪組裝配需求。

達寬力控系統在執行層面賦能具身智能

執行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達寬力控系統作為平臺級的力控大腦，適配行業主流的傳感器和機器人本體（工業、協作、人形、雙臂等多種構型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面，為機器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達寬力控系統融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務規劃技術，為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口，實現了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統一。

實時反饋：

力控模型可結合空間計算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實現動態交互，確保機器人在動態物理環境中的快速響應。

精細復現：

通過高精度力控系統，解決具身智能模型"大腦"與執行層面"肢體"的協同難題，真正可靠的執行與物理環境的交互，實現精細的接觸力控制與復現。 力控系統自適應參數動態調整，達寬科技支持多型號PCBA線束快速切換，減少產線停機等待時間。遼寧機器人柔性力控系統設計

達寬科技力控系統構建數據驅動模式，優化PCBA線束質控流程，推動電子制造智能化升級。北京裝配力控系統監測

基于達寬平臺級力控大腦的機器人力控熨燙座椅系統，由以下四個組成部分構成：1.機器人本體：機器人是整個系統的，負責座椅的運動和熨燙設備的控制。2.傳感器：傳感器用于檢測座椅的形狀、材質和溫度，為機器人提供實時反饋信息。3.熨燙設備：熨燙設備包括熨燙板和加熱元件，用于提供高溫熨燙。4.達寬力控系統：力控系統負責整個過程的調整控制，確保熨燙過程安全順利進行。

為了保護價格不菲且材質優良的座椅，我們需要謹慎處理熨燙過程中的潛在損害，并確保操作的安全性。達寬力控系統通過機器人力控技術，實時監測機器人施加的力度，并在必要時減少特定方向上的力，從而避免對座椅面料施加過大的壓力，防止因過度壓迫而損傷座椅。 北京裝配力控系統監測