在工業自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰性的任務。這項任務不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應復雜多變的工作環境。傳統的人工裝配行星齒輪受到操作員技術水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術的引入顯得尤為重要。力控技術讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的齒輪裝配任務，減少人為干預，提高生產效率和產品質量。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數字化改造。

達寬科技的座椅熨燙系統，使用自研的柔性力控系統軟件，簡化了操作流程。江蘇機器人柔性力控系統軟件

達寬科技憑借力控技術在汽車、航空和電子制造等行業斬獲佳績。其力控系統在裝配時能精細調節機器人施力，既保護了精密部件和脆弱線路，又提升了裝配的精細度與穩定性。在服務器線束裝配場景中，該技術的柔性控制可有效應對裝配過程中的微小偏差和不規則性，進而提高裝配的準確性和成功率。同時，通過實時的力位調整、監測和記錄，達寬科技的力控系統大幅提升了焊接質量的穩定性和一致性。此外，力控技術在汽車電子、消費電子產品、服務器、工業控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中也發揮著關鍵作用。它確保每個連接點都符合高標準質量要求，從而增強了連接的穩定性和產品的整體一致性。達寬科技的力控技術通過精確控制機器人輸出的力，有效降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險，顯著提高了裝配質量和一致性。江蘇機器人柔性力控系統軟件在不同方向和不同強度的載荷下，評估座椅是否存在疲勞或損壞的風險等力控系統通常會記錄每次檢測的數據。

用戶友好，易于集成與操作

達寬科技的力控系統采用直觀的用戶界面設計，將復雜的控制算法隱藏在后臺，即使是非專業人士也能輕松上手。此外，該系統具備強大的兼容性，能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接，支持快速部署和調試。模塊化的組裝方式和簡化的調試流程，進一步縮短了設備上線時間，幫助用戶快速實現生產自動化。

全方面的安全保障，降低風險

在人機協作和復雜環境中，安全性至關重要。力控系統通過實時監測力和位置的變化，能夠在發生異常時立即觸發警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件，還確保了操作人員的安全。此外，力控系統還支持力-位-時間混合控制模式，能夠根據具體任務需求靈活調整控制策略

達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警功能，用戶可以根據每個監測方向設置兩級報警閾值。此外，軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值，系統不僅會發出警報信號，還會自動中斷裝配流程，確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數管理系統，內置多組力控參數和負載辨識參數的保存功能。用戶可以為每組參數定制個性化的終止條件，以滿足特定應用場景的需求。同時，系統支持多組力控參數調用同一負載參數設置，簡化了配置流程，并確保力控調節過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化，系統都能快速適應，保障操作的高效性和一致性。達寬科技的柔性力控系統軟件支持兩種的補償類型，機器人在各種操作環境中都能實現精確控制。

上海達寬科技有限公司，一家專注于機器人力控技術研發的企業，推出了一款兼容多品牌機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統。該系統不僅支持實時數據交換，還集成了力矩數據采集、負載識別、策略性控制等多種功能。在測試與檢測領域，達寬科技的力控技術被廣泛應用于座椅、扶手、空調出風口、機械按鍵、觸摸屏、人造骨骼等部件的檢測場景。通過將位置檢測與力控檢測相結合，機器人在執行任務時不僅能實現精確定位，還能感知并調節施加的力，從而提高了檢測的精確性和產品的可靠性，為制造業的質量控制帶來了變化。達寬科技的力控系統通過實時的力位調整、監測與記錄，有效提升了焊接質量的穩定性和一致性。在汽車工業領域，力控技術助力機器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務；在電子制造業中，機器人借助力控技術能夠精確地安裝微小的組件，如PCB、FPC、線束排插、硬盤內存、存儲卡等。在農業采摘方面，機器人運用力控技術實現對果實的輕柔采摘，減少損傷；在醫療領域，手術機器人利用力控技術進行精細的手術操作，提高了手術的安全性和成功率。展望未來，力控技術將在產業發展中發揮更為關鍵的作用，為各行業帶來更多的價值與變革。達寬力控系統軟件能夠使機器人在座椅熨燙時，根據接觸力的變化自動調整其運動軌跡和力度。中國臺灣測試力控系統優點

力控系統夠快速適應不同的網絡環境和設備需求，實現數據的實時傳輸和處理，提高生產效率和準確性。江蘇機器人柔性力控系統軟件

在現代智能制造業中，通訊方式的多樣性和靈活性至關重要。我們的力控系統支持多種通訊協議，包括I/O和Ethernet，確保與各種工業設備的無縫對接。軟件能夠快速適應不同的網絡環境和設備需求，實現數據的實時傳輸和高效處理，從而提升生產效率和準確性。這種的通訊兼容性，為生產線的智能化管理提供了堅實基礎。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期（毫秒級）都會詳細記錄工藝數據，涵蓋機器人位置姿態、6維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果。這些記錄確保了每個流程的可追溯性、可復現性和可孿生性，幫助用戶積累寶貴的現場工藝數據，為工藝的持續優化提供有力依據。同時，這一系統為先進的機器人大模型和工業現場大數據分析提供了高質量、實時、連續且自帶標簽的數據支持。江蘇機器人柔性力控系統軟件