力控技術在工業自動化領域扮演著至關重要的角色，它為機器人提供了“觸覺”，使其能夠感應并響應外部力量。上海達寬科技有限公司，作為專注于柔性力控技術的企業，開發了一套能夠適配多種主流機器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統。該系統支持實時數據通信和多功能集成，功能包括但不限于力矩采集、負載識別和策略性控制等。這一系統極大地降低了力控技術的應用難度，擴展了機器人在多個行業的應用范圍。達寬科技的力控系統不僅具備力-位混合控制能力，還支持力-時間控制模式，且這兩種模式可以靈活切換使用。在螺柱焊接檢測的實際應用中，力控系統通過持續的力位調整、監控和記錄，提升了焊接質量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的運用，賦予了機器人在不同工業場景下更高的適應性和靈活性。達寬科技研發的柔性力控系統軟件集成了高速高精度動力學算法和力控策略。浙江工業力控系統設計

達寬科技的力控系統具備強大的負載辨識能力，無論重量大小、形狀各異，不同材質，都能夠精確計算并識別末端負載的重量和重心參數。這一功能確保了在自動化流程中對負載的精確控制和調整。針對同一末端負載，我們的軟件支持在多種工況下進行力控調節，以適應不同的操作需求。無論是常規作業還是特殊應用場景，都能實現精確的力控調節。

該機器人力控系統軟件以其強大的兼容性而著稱，能夠實時準確地讀取來自不同品牌的力傳感器數據，確保控制的精確性和智能化。此外，該軟件還能與包括ABB、KUKA、FANUC、新松等眾多品牌及型號的機器人實現實時通訊。無論是工業機械臂還是協作機器人，它都能實時讀取數據，以實現強大化的協同作業。 廣東抓取力控系統供應商達寬力控系統的力位檢測還可以對屏幕進行反復按壓和移動的模擬測試，以評估其耐久性。

達寬科技的機器人力控系統是一個平臺級的“力控大腦”，它能夠與主流品牌機器人（ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等）、主流六維力矩傳感器廠商（ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等）適配，不僅能實現與機器人運動控制器之間的實時通訊（2ms/4ms/8ms），更整合了力/矩采集、負載辨識、策略控制、力控邏輯控制、運動規劃、安全報警、數據保存等多種功能，達寬科技的力控系統提供了更穩定可靠、功能更多、界面更友好統一的方案，降低了力控技術的使用門檻，促進機器人在更多領域的滲透。

在現代制造業中，精度和效率是衡量產品質量的關鍵指標。航空、汽車、電子等精密制造領域，對零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。傳統的手工打磨方式不僅效率低下，而且難以保證產品質量的一致性。機器人引導手柄的應用，結合力控技術，為行業提供了一種高效、精確的打磨解決方案。該引導手柄可以結合達寬科技的柔性力控系統，進一步提高機器人打磨質量和效率。柔性力控技術能夠適應不同材料和形狀的打磨需求，確保了打磨過程中力度的均勻性。柔性力控技術能夠確保機器人以合適的力度進行打磨，避免過度打磨或打磨不足，從而提高打磨質量。通過精確控制機器人的運動速度和力度，柔性力控技術能夠進一步優化打磨效果，減輕工人的勞動強度，提高生產效率。 力控系統軟件可以及早識別、糾正和響應過程中的異常，提供了更高的裝配精度和控制能力。

在碼垛、組裝、搬運、裝配和包裝等關鍵環節中，達寬科技的力控系統通過外力監測，智能化防碰撞，明顯提高了生產效率的同時，有效預防產品損壞，減少了生產錯誤。

在醫療領域，達寬科技的力控系統輔助進行精細的手術操作，通過精確的力控制，明顯提高了手術的成功率，為患者帶來更安全的醫療體驗。

在3C電子產品制造中，達寬科技的柔性力控系統軟件在精密裝配和檢測環節提供精確的力控制，力控裝配確保電子元器件在生產和組裝過程中不受損害，保障產品質量。

在汽車行業，達寬科技的柔性力控系統在柔性打磨、免示教噴漆、力控裝配、力控滾邊等環節中，能夠實現復雜部件的快速適配、精確組裝，明顯提升了汽車整車和零部件的質量和整體制造水平。 力控系統軟件通過實時力位監測技術，實時捕捉力和位置的微小變化，保障裝配過程中的動作精度。中國臺灣柔性力控系統軟件

面對各種不規則零件或復雜裝配任務，達寬力控系統能夠迅速適應并完成任務，提高生產線的柔性和適應性。浙江工業力控系統設計

達寬科技的力控技術不僅在工業自動化中占據重要地位，還在農業采摘和醫療行業中展現出廣泛的應用前景。在農業領域，機器人利用力控技術進行輕柔的果實采摘，有效降低了果實損傷率。而在醫療行業，手術機器人借助力控技術執行精細的手術操作，提升了手術的安全性和成功率。這些應用案例充分證明了力控技術在提升操作精度和安全性方面的優勢，同時也突顯了達寬科技在力控技術領域的地位。在2024年的AMTS展會上，達寬科技展出了其力控產品——柔性裝配模塊，以及一系列創新解決方案，包括機器人汽車座椅熨燙和檢測、機器人電池裝配、機器人線束安裝等。這些解決方案展現了達寬科技在實現工業機器人柔順力控方面的專業能力。通過一鍵適配主流品牌機器人，達寬科技的產品實現了真正的即插即用功能，極大地簡化了力控技術的部署和應用過程。浙江工業力控系統設計

上海達寬科技有限公司匯集了大量的優秀人才，集企業奇思，創經濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創新天地，繪畫新藍圖，在上海市等地區的數碼、電腦中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業的方向，質量是企業的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，齊心協力把各方面工作做得更好，努力開創工作的新局面，公司的新高度，未來上海達寬科技供應和您一起奔向更美好的未來，即使現在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經驗，才能繼續上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！