成型磨齒機擺動式金剛滾輪修整結構相對復雜，需要實現5個動作：砂輪旋轉、金剛滾輪旋轉、金剛滾輪擺動、滾輪和砂輪偏置、修整進給。采用該方法，金剛滾輪截面始終處于砂輪廓形法向截面內，修整砂輪單用金剛滾輪R圓弧上的一個點，類似使用金剛筆尖修整砂輪。使用這種修整方式，滾輪磨損對砂輪廓形精度影響較小。出現磨損時，可通過修改滾輪R圓弧半徑，調整接觸點位置，實現補償。采用點接觸修整，降低了對滾輪輪廓精度要求，但磨損加劇。法向接觸修整不受工件廓形曲率半徑的影響，適合少齒數工件。為了提高精度，滾輪R圓弧半徑不宜過大，滾輪采用單圓弧碟型結構，結構輕巧，運動環節多，剛性稍差，適合小型工件的成形砂輪修整數控成型磨齒機通過伺服控制系統和位置檢測技術，提高了機床的運動精度。廣州數控成形磨齒機分公司

成型磨齒機砂輪的齒形修整動作是通過修整軸來完成的，修整軸由線性軸和旋轉軸組成。通常情況下，齒形輪廓線的修整需要通過兩根數控線性軸的聯動插補來實現。為了確保高精度，線性軸通常采用滾珠絲杠與線規、直線軸承相配合的傳動方式。軸的運動精度直接決定了砂輪齒形輪廓線的精度。在正確錄入砂輪各項修整參數的情況下，兩根軸的插補運動軌跡即為齒形輪廓線。軸的定位精度和重復定位精度保證了砂輪齒形輪廓線上每個點位按照齒形計算值進行修整。任何一根軸的機械精度發生偏差都會影響齒形形狀誤差值。總結起來，成型磨齒機砂輪的齒形修整過程需要通過修整軸來完成。修整軸包括線性軸和旋轉軸，其中線性軸采用滾珠絲杠與線規、直線軸承相配合的傳動方式。軸的運動精度直接影響砂輪齒形輪廓線的精度。在正確錄入修整參數的情況下，兩根軸的插補運動軌跡即為齒形輪廓線，軸的定位精度和重復定位精度保證了修整的準確性。任何一根軸的機械精度偏差都會對齒形形狀產生影響。金華NILES成形磨齒機成型砂輪磨齒機采用的伺服控制系統和位置檢測技術有效提高了機床運動精度。

隨著新材料的研發和應用，齒輪的材料性能得到了明顯提升。新材料具有更高的強度、更好的耐磨性和更低的摩擦系數，使得齒輪的使用壽命得到了延長。機械制造技術的進步也為齒輪加工提供了更好的條件。現代化的加工設備和工藝使得齒輪加工更加精確和高效。數控技術的應用使得齒輪加工過程更加自動化和智能化，很大程度提高了生產效率和產品質量。仿真模擬技術在齒輪加工中的應用也越來越普遍。通過對齒輪加工過程進行仿真模擬，可以預測加工過程中可能出現的問題，并進行相應的優化和改進。這很大程度減少了試錯成本，提高了齒輪加工的成功率。

成型磨齒機是根據待加工零件的齒形需求在機床上通過集成的金剛滾輪修整系統修出所需的砂輪形狀，并用修整成型的砂輪對齒面進行磨削加工來獲得預期的齒面形狀。砂輪修整參數:成形磨齒過程離不開金剛滾輪對砂輪表面的修整，以期獲得精確的砂輪形狀輪廓，并改善砂輪的切削性能。成形磨齒齒面粗糙度影響較大的是砂輪修整參數，尤其是修整速度比和修整重疊比，其次是修整進給量和磨削沖程速度，為了獲得較好的齒面粗糙度，精磨階段較后一次沖程宜采用負的修整重疊比及較高的修整重疊比，并降低沖程速度成型磨齒成為未來磨齒技術的發展總趨勢。

成型磨齒機齒輪加工技術是一項綜合了材料科技、機械制造、數控技術、仿真模擬、潤滑技術、檢測技術等多個領域先進成果的技術。隨著新裝備、新工藝、新技術的引進和自主開發，國內齒輪加工行業將會取得長足進步。發展齒輪加工技術，提高齒輪加工水平對于提高我國齒輪制造業在國際市場上的競爭力具有重要意義。在大多數滲碳淬火的齒輪中，通過磨齒加工可以消除滲碳淬火的熱處理變形，使其成為高精度硬齒面齒輪。在滲碳淬火之前，采用磨前滾刀對齒形進行預加工，并確保磨齒中應有的磨齒余量、齒根根切量等參數，以滿足磨齒工藝和齒輪制造的要求。齒輪加工技術的發展離不開材料科技的進步。成型磨齒機采用擺動式金剛滾輪修整結構，實現多個動作，修整方式使得滾輪磨損對砂輪廓形精度影響較小。廣州數控成形磨齒機分公司

成型磨齒機的精度可達2～1級，穩定在3級。廣州數控成形磨齒機分公司

成型磨齒機的發展特點：成型磨齒成為未來磨齒技術的發展總趨勢。近年來成型磨齒機在很多領域逐步取代了展成磨齒機，尤其是大模數齒輪磨齒領域，幾乎全部采用成型磨齒，成型砂輪磨齒機必將成為未來高級磨齒機產品的主流。功能復合化、工序集中化。蝸桿－成型磨齒機可先用CBN蝸桿大砂輪進行粗磨，再用CBN小成型砂輪精磨齒輪。另外機床集自動上下料、自動對刀、磨齒、在機檢測等工藝于一體有效提高了加工質量和生產效率，必將成為CNC磨齒裝備的發展方向之一。廣州數控成形磨齒機分公司