成形砂輪磨齒機快速發展，離不開數控砂輪修整技術的發展與運用；數控砂輪修整器的運用使砂輪齒廓修整精度大為提高，使成形磨齒法精密磨齒得以實現，進而促進了成形磨齒機的發展。數控砂輪修整器一般采用金剛筆或者金剛石滾輪作為修整工具。采用金剛筆修整時需要不斷調整金剛筆的傾角使其適應修整表面的法矢，運動控制復雜，修整效率低；另外，金剛筆的點接觸修整使筆尖金剛石易磨損，且磨損量不規則、補償困難，對砂輪的修整精度影響較大。因金剛筆修整成形砂輪存在諸多弊端，現代數控砂輪修整器大多采用金剛石滾輪作為修整工具。金剛石滾輪在進行非線性復雜型面修整時，不單能修整出精度很高的砂輪型面，而且工作效率高、壽命長、操作便利。成型磨齒機磨齒時不允許在齒根處產生凸臺、臺階和尖點。寧波數控成型磨齒機

在成型磨齒機磨削過程中，砂輪磨損鈍化，需要對砂輪進行修整，產生一個新的鋒利廓形，同時保證精度一致。砂輪修整工具和修整條件對砂輪修整質量有顯著影響，直接決定了砂輪形貌及廓形精度，修整的鋒利程度決定磨削力及磨削溫度，需要選擇合理的砂輪修整參數。修整深度影響砂輪磨粒的受力特征，修整深度較小時，砂輪磨粒所受破壞強度較小，產生微觀破碎，形成微刃，廓形精度高，適合精磨；修整深度較大時，磨粒受力斷裂破碎，部分結合劑脫落，形成尖銳的切削刃及容屑空間，適合粗磨。修整深度的選擇應該考慮砂輪的磨粒尺寸，避免過大的修整量將磨料整體脫落，既浪費磨料又難以形成精確的廓形。長沙齒輪成型磨齒機成型磨齒機砂輪堵塞的類型有嵌入型、粘著型和混合型。

數控成型磨齒機應用中，砂輪修整裝置及技術是關鍵，各種不同原理、不同形式的修整裝置都有自身優勢。隨著金剛滾輪和砂輪制造技術的發展，新磨料的應用以及控制技術、在線監測技術的進步，砂輪修整效率及廓形精度將得到進一步提高。金剛滾輪采用電鍍或燒結方法制成，磨料為天然金剛石或各種人造金剛石，如CVD、PCD等。修整過程中產生熱量，破壞金剛石磨料穩定性，切削熱使砂輪磨料熔覆，造成堵塞，需要冷卻液及時帶走砂輪修整時的磨擦熱，清理砂輪，沖走切屑，提高修整精度，延長滾輪壽命。

成型磨齒機是根據待加工零件的齒形需求在機床上通過集成的金剛滾輪修整系統修出所需的砂輪形狀，并用修整成型的砂輪對齒面進行磨削加工來獲得預期的齒面形狀。砂輪修整參數:成形磨齒過程離不開金剛滾輪對砂輪表面的修整，以期獲得精確的砂輪形狀輪廓，并改善砂輪的切削性能。成形磨齒齒面粗糙度影響較大的是砂輪修整參數，尤其是修整速度比和修整重疊比，其次是修整進給量和磨削沖程速度，為了獲得較好的齒面粗糙度，精磨階段較后一次沖程宜采用負的修整重疊比及較高的修整重疊比，并降低沖程速度。成型磨齒機作完畢，必須打掃設備上的灰塵，特別是砂輪架滑道凸輪，減少設備磨損。

成型磨齒機磨削裂紋的產生和避免方法，齒輪磨削裂紋的產生有多種原因：油管沒調整好或冷卻油量小，冷卻油沒有充分覆蓋住磨削時的齒面。齒面硬度高。熱處理后沒有充分時間讓應力釋放。磨削量過大，特別是首先一圈首先一個沖程就磨到齒面了。砂輪修整量過小或修整牙數過多，使得砂輪鈍了氣孔堵塞不夠鋒利，磨削時產生擠壓。要避免磨削裂紋的產生就要把所有的原因都要考慮在內，每一步都不能有差錯。熱處理后要打硬度，不能超差，并留有充分時間讓應力釋放。磨削時油管要調整好，讓冷卻油充分。磨削量不能過大，特別是首先一圈首先一個沖程要空行程達到無火花磨削。砂輪修整量要調整好，修整牙數不能過多，多修砂輪讓砂輪氣孔不會堵塞，一直保持鋒利。磨齒時很好的注意并執行了以上幾點，那就能有效的控制好加工精度。成型磨齒機擺動式金剛滾輪修整結構相對復雜。長沙齒輪成型磨齒機

成型磨齒機依靠在磨齒前注意熱處理的影響和工藝編排。寧波數控成型磨齒機

成型磨齒機齒輪磨齒工藝流程為：工裝選取（軸套）→工裝選取（加緊）→按照齒輪的技術參數對砂輪進行有效修整→對所用工件的公法線進行測量→裝夾→明確走刀量與走刀的次數→對齒輪齒形齒向的公差進行準確計量。磨齒操作的工藝順序需根據預先確定的留量明確實際走刀量與走刀次數；嚴格按照模數和留量，明確走刀的具體次數，操作加工走刀的進給量保持在7~11m/min范圍內，避免切削量超出限度在齒輪的端面形成毛刺。對于走刀量而言，根據加工磨削余量對走到量進行有效控制，從精磨的角度分析，較大走刀量不宜超出0.015mm。寧波數控成型磨齒機