機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈情況1、上游部件級(jí)市場(chǎng)主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在已進(jìn)入中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺品牌已近200多家(如康耐視、達(dá)爾薩、堡盟等為DAI表的核部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為DAI表的則同時(shí)涉足機(jī)器視覺核部件和系統(tǒng)集成)，中國(guó)自有的機(jī)器視覺品牌也已有100多家(如海康、華睿、盟拓光電、神州視覺、深圳燦銳、上海方誠(chéng)、上海波創(chuàng)電氣等)，機(jī)器視覺各類產(chǎn)品代理商超過300家(如深圳鴻富視覺、微視新紀(jì)元、三寶興業(yè)、凌云光、陽(yáng)光視覺等)。很多國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺的部件市場(chǎng)都是從代理國(guó)外品牌開始，很多企業(yè)均與國(guó)外的同行有較好的合作，且這種合作具有一定的排他性，這給潛在進(jìn)入者帶來(lái)了一定的門檻，因此質(zhì)量產(chǎn)品的代理商也都有不錯(cuò)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和利潤(rùn)表現(xiàn)。同時(shí)，以海康、華睿為DAI表的國(guó)產(chǎn)工業(yè)視覺核部件正在快速崛起。2、中游系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備市場(chǎng)國(guó)內(nèi)中游的系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備商有100多家，他們可以給各行業(yè)自動(dòng)化公司提供綜合的機(jī)器視覺方案。車載電器絕緣電阻測(cè)試儀，保障電路安全，預(yù)防漏電起火風(fēng)險(xiǎn)。馬鞍山高亮面檢測(cè)設(shè)備品牌

本發(fā)明具體涉及一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：目前，隨著視覺檢測(cè)的不斷發(fā)展，視覺檢測(cè)在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方法具有極其重要的作用。尤其是對(duì)于零部件較多的部件來(lái)說(shuō)，利用視覺攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍攝高清照片，然后利用圖像處理器與對(duì)比庫(kù)中的合格照片信息進(jìn)行比對(duì)，即可快速的完成對(duì)產(chǎn)品的外觀，比如產(chǎn)品組裝零件的位置、數(shù)量等進(jìn)行快速檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)快速的檢測(cè)。尤其是對(duì)于計(jì)算機(jī)主板這種焊接的電子元件較多，采用肉眼難以快速實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的部件來(lái)說(shuō)，視覺檢測(cè)可以起到快速、流水的檢測(cè)目的。但是，目前的檢測(cè)一般只能實(shí)現(xiàn)人工定位、人工上料，影響視覺檢測(cè)的效率與效果，無(wú)法實(shí)現(xiàn)流水式檢測(cè)作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備，其包括前基座、后基座、主板輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前基座和后基座之間設(shè)置有沿著其長(zhǎng)度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)。江蘇平面度檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家我們的產(chǎn)品具有良好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理功能，方便用戶隨時(shí)查閱歷史檢測(cè)記錄。

機(jī)器視覺已成功地應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如，企業(yè)中用于檢測(cè)輸血袋編號(hào)。在血袋生產(chǎn)過程中，血袋上的字符編號(hào)的正確和***是必不可少的檢測(cè)信息。依靠工人的肉眼逐條檢測(cè)帶狀轉(zhuǎn)印薄膜上的字符串，來(lái)追蹤血袋編號(hào)是否錯(cuò)印，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，不能從根本上保證檢測(cè)質(zhì)量。一旦血袋編號(hào)出現(xiàn)重印、錯(cuò)印將會(huì)發(fā)生嚴(yán)重醫(yī)療事故，因此一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的血袋編號(hào)字符的提取、識(shí)別與錯(cuò)誤反饋于一體的檢測(cè)系統(tǒng)就適時(shí)、必要的誕生了，用以提高一次性血袋出廠編號(hào)的檢測(cè)精度和自動(dòng)化水平，保證產(chǎn)品質(zhì)量，解決生產(chǎn)實(shí)際問題。字符在線識(shí)別系統(tǒng)組成為達(dá)到識(shí)別目的，識(shí)別系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要有血袋編號(hào)檢測(cè)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)、LED陣列照明系統(tǒng)、血袋編號(hào)圖像采集系統(tǒng)、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等。軟件部分是系統(tǒng)的**，主要由圖像預(yù)處理、字符定位、字符傾斜校正、字符分割、字符識(shí)別等部分組成。識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)基于labVIEW編程、圖像處理、微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)等實(shí)現(xiàn)輸血袋的文字在線識(shí)別。使用圖像灰度化技術(shù)、平滑、校正、直方圖均衡化等技術(shù)進(jìn)行圖像預(yù)處理。使用投影定位法等對(duì)字符進(jìn)行定位。使用投影法、模版匹配等進(jìn)行傾斜角度調(diào)整。

工業(yè)自動(dòng)化需求對(duì)視覺技術(shù)的推動(dòng)高度集成化。國(guó)外典型研究與應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺技術(shù)，世界各國(guó)都在研究與應(yīng)用。1994年rika等研究了一種基于機(jī)器視覺的多面體零件特征提取技術(shù)，獲得零件特征。1998年，。同年，Du-MingTsai等將機(jī)器視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械零件表面粗糙度的非接觸測(cè)量。2003年，Eladaw.，以獲得實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)。日本的視覺識(shí)別機(jī)器人研究，從數(shù)量或研究成果看都占據(jù)著明顯的**地位.美英德韓也都在開展相關(guān)研究。國(guó)外的卡耐基-梅隆。韓國(guó)Soongsil大學(xué)的Kim基于支持向量機(jī)和Camshift算法檢測(cè)視頻幀中的文字。國(guó)內(nèi)典型研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外，國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用研究起步較晚，與國(guó)外有差距，還需進(jìn)一步在深度、廣度及實(shí)踐方面作出努力。國(guó)內(nèi)的李留格等采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行輪胎胎號(hào)字符識(shí)別；李朝輝等利用形態(tài)算子提取視頻幀的高頻分量，把文本字符從復(fù)雜的視頻中分離出來(lái)；周詳?shù)壤酶倪M(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別，提高了識(shí)別率和識(shí)別速度。字符識(shí)別技術(shù)是機(jī)器視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，在文字信息處理，辦公自動(dòng)化、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等高技術(shù)領(lǐng)域，都有重要的使用價(jià)值和理論意義。機(jī)器視覺識(shí)別技術(shù)應(yīng)用實(shí)例當(dāng)前燃油泵壓力測(cè)試儀，檢測(cè)供油系統(tǒng)壓力，保障發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定燃燒。

所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)升降氣桿27、頂桿17、頂板16、頂座29、升降氣缸28、視覺檢測(cè)攝像頭30和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，其中，所述檢測(cè)升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上，所述檢測(cè)升降氣桿為四個(gè)，且檢測(cè)升降氣桿27的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿17，兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板16，所述頂板的底部通過所述頂座29固定連接所述升降氣缸28，所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測(cè)攝像頭30，所述視覺檢測(cè)攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座31、后吸盤32和前吸盤，所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測(cè)攝像頭的兩側(cè)，所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤32和前吸盤，所述后吸盤32和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板進(jìn)行吸附以便對(duì)主板進(jìn)行前后縱向微調(diào)；所述頂座的底部還連接有定位校正桿34，所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套22，所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對(duì)應(yīng)。所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)皮帶24、驅(qū)動(dòng)軸和帶輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述內(nèi)基座之間。我們的產(chǎn)品具有高度的可靠性和準(zhǔn)確性，能夠?yàn)橛脩籼峁┛尚刨嚨臋z測(cè)結(jié)果。湖州反光面檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

火花塞間隙測(cè)量?jī)x，精確校準(zhǔn)點(diǎn)火距離，增強(qiáng)引擎點(diǎn)火效率。馬鞍山高亮面檢測(cè)設(shè)備品牌

其中，所述頂升升降器位于兩個(gè)內(nèi)基座之間的中間位置，所述頂升升降器的頂部固定連接所述定位板，多個(gè)所述定位卡柱設(shè)置在所述定位板上，所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的交界處還設(shè)置有輔助檢測(cè)支架，所述輔助檢測(cè)支架上設(shè)置有輔助視覺檢測(cè)攝像頭，所述輔助視覺檢測(cè)攝像頭能夠檢測(cè)所述主板是否輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)主板的視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)，本發(fā)明在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)的主板置于主板輸送機(jī)構(gòu)上。馬鞍山高亮面檢測(cè)設(shè)備品牌