目前汽車車身的漆面缺陷檢測主要是依賴傳統的人工目視檢查,因檢測效率低、檢測標準不夠客觀,并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響,越來越難以滿足工藝過程的測量和檢測要求。因此,對自動化缺陷檢測裝置的需求日益增強,這種自動化缺陷檢測裝置不僅可以嚴格地管控產品質量,還能及時對產品缺陷進行工藝溯源,為工藝品質改善提供數據支持。車身漆面的缺陷種類繁多,不同的生產廠家對缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學成像形式可以歸類為:色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測方法難以應對常見的缺陷,對所有缺陷同時的檢測,往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影,是對高度的重建。基于條紋投影原理的三維重建設備,主要應用于漫反射物體。激光三角法可以應用于類鏡面物體的高度測量,但是難以檢測微米級別的缺陷。3d成像方式中,光度立體法和條紋反射(相位測量偏折術)是對梯度的重建。基于朗伯光照模型的光度立體法對漫反射表面的梯度重建精度較高,但很難直接應用于鏡面物體。相位測量偏折術對鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達亞微米級別。 利用計算機視覺模擬人類視覺的功能,從具體的實物進行圖象的采集處理、計算、進行實際檢測和應用。泉州代替人工汽車面漆檢測設備供應商
汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測系統是利用機器模擬人眼的視覺功能,輔助完成漆面缺陷的檢測和判斷工作。漆面缺陷檢測系統通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業相機完成整車漆面圖像的采集和傳輸,后端處理顯示主要是針對漆面缺陷圖像進行數據處理、分析分類和終端顯示。系統硬件主要包括光源、工業相機、視覺處理器以及機器人等,系統軟件主要包括視覺分析系統和運動控制系統等。系統對漆面缺陷檢測的過程和結果全程保存在本地電腦數據庫上,同時可以與車間管理系統對接,實現檢測結果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測技術路線分為2類,一類是隧道式缺陷檢測系統,另一類是機器人式缺陷檢測系統。隧道式和機器人式缺陷檢測系統的共同點在于均為鏡面反射成像原理,支持顆粒流掛劃痕等漆面缺陷的檢測,但受制于光學成像的局限性,車身遮擋區域及外板邊緣10mm無法檢測。 襄陽偏折光學法汽車面漆檢測設備供應商檢測系統可對完全噴涂后的車身、ED涂層車身或外部零件上的所有質量相關缺陷進行檢測和分類。
機器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求,缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫,并通過快速比對實物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學視場,以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標準(由于人眼的極限分辨率是0.1mm,因此,缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm,可能大的光學視場,即盡可能小的光學倍率和盡量大的景深水提高效率,這與尺寸測量的要求正好相反。機器視覺檢測系統基于高分辨率工業相機和視覺軟件,可對產品進行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統可根據用戶需求及設定的技術指標要求自動進行檢測,并對有缺陷部位進行標識,或者根據需要自動分揀、剔除,為行業檢測提供比較好解決方案,提高系統的自動化程度。
1)讀取橫條紋圖像組,對橫條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像,針對橫向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕,得到橫向亮條紋檢測區域,在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測區域,對橫向亮條紋灰度檢測區域進行二值化與特征提取,提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(2)讀取豎條紋圖像組,對豎條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像,針對豎向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕,得到豎向亮條紋檢測區域,在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測區域,對豎向亮條紋灰度檢測區域進行二值化與特征提取,提取得到豎向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據上述處理過程可得到豎向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(3)讀取漫射均勻圖像,對漫射均勻圖像進行二值化、特征提取、特征篩選操作后,提取得到漫射均勻圖像中的外觀缺陷;步驟(4)外觀缺陷整合,將步驟(1)中提取得到的外觀缺陷、步驟(2)中提取得到的外觀缺陷與步驟(3)中提取得到的外觀缺陷逐一進行缺陷匹配,對形狀匹配一致的外觀缺陷進行剔除,從而得到汽車漆面表面外觀缺陷。基于視覺的車身漆膜缺陷自動檢測與分類方法,能有效改進傳統人工目視檢測的不足,提高汽車車身漆膜質量。
1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統,其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當檢測車輛到達檢測區域,啟動瑕疵檢測程序,并根據檢測到的車身前進距離,對車身上的瑕疵進行精細定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對待測車輛的圖像進行處理,識別車身上的瑕疵,并對識別到的瑕疵進行分析,判定瑕疵類別及大小;所述圖像分析模塊,用于結合車身三維數據、所述plc模塊傳輸的車身前近距離數據確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進行標記。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統,其特征在于:還包括接口模塊,用于實現用于plc、主機、數據庫之間的數據傳輸。3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統,其特征在于:所述光源模塊,用于使瑕疵呈現出清晰的圖像特征,便于后續的算法檢出;所述相機陣列的排布模塊,使相機的拍攝范圍完整覆蓋于整個車身,同時提高相機拍攝精度;所述圖像采集程序模塊,用于持續獲取攝像單元攝取待測車輛的影像。4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統,其特征在于:還包括結果輸出模塊。 汽車漆面表面外觀缺陷全自動檢測系統及方法將極大的提升汽車外觀質量及外觀質量的檢測效率。南昌工業質檢汽車面漆檢測設備生產廠家
在現代自動化生產中,機器視覺將會在工況檢測、成品檢驗、質量控制等領域被廣泛應用。泉州代替人工汽車面漆檢測設備供應商
汽車噴涂面漆有很多種方法,噴涂過程中也要相對的細心。那么汽車噴涂面漆有哪幾種方法呢?小編分享一下我的經驗。面漆的噴涂操作與底漆和二道漿的操作基本相同,只是噴涂的手法要求更加細膩一些,以獲得良好的色彩光澤效果。(1)干噴指噴涂時選擇的溶劑要快干,氣壓較大,漆量較小,溫度較高等,噴涂后漆面較干。(2)濕噴指噴涂時選擇的溶劑要慢干,氣壓較小,漆量較大,溫度較低等,噴涂后漆面較濕。(3)濕碰濕同上面講的濕噴有相似的一面,都是不等上道漆中溶劑揮發繼續噴涂下一道漆。(4)虛***噴涂指在噴涂色漆后,將大量溶劑或固體分調整得極低的涂料噴涂在面漆上。(5)霧化噴涂俗稱飛霧法噴涂,又叫飛漆,一般用于金屬漆的施工。(6)帶狀涂裝當噴涂某個基材表面的邊緣時采用此法。此時應將噴***扇幅調得相對窄一些,一般調整到大約10cm寬。。泉州代替人工汽車面漆檢測設備供應商
領先光學技術(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項(發明專利8項)。內核團隊:教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法,擁有十年以上行業經驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業,我們的戰略新產品:微米級光刻機已經完成版流片,也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業,公司不斷的夯實自身技術基礎,愿成為中國工業發展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術品牌。