ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉角度；s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q＝(r，c)t進行搜索時，可以通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點***向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點q處的相似度量，下式為相似度量計算公式：將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數值，這個數值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結果越好。s24、預先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算，但其中的極大部分像素點并不能滿足預先設定的閾值smin。當使用上述相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，計算公式如下：由于總和里剩下的n-j項都小于或等于1，因此，若sj本實施例中，金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。如圖4所示，本實施例公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法。汽車玻璃面形、反射面曲率，在線、高精度、光學方法檢測。鎮江汽車玻璃面型檢測哪家好

    2)利用共焦探測技術對自由曲面樣品進行非接觸測量，并通過60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對樣品的法向跟蹤和軸向焦點的峰值提取，具備較高的測量效率和納米級測量精度。附圖說明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機、6-x光學平板、7-y電機、8-y光學平板、9-物鏡驅動器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺、13-四象限探測器、14-收集透鏡、15-眼兒、16-光電探測器、17-法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、18-軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、19-掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、20-共焦軸向強度曲線、21-物鏡的入瞳、22-離軸準直光束的平面光斑。具體實施方式下面結合附圖對本公司方法做詳細說明。本公司方法基于圖1所示的基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量裝置來實現。廣州不規則玻璃面型檢測公司我公司在線高精度玻璃檢測，解決工廠多檢具、費用高、難儲存的難題。

    通過掃描坐標與軸向位置數據重建出自由曲面樣品11的三維輪廓；其中，自由曲面樣品11置于二維精密位移臺12上，由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進行運動；光束位移模塊由x光學平板6、y光學平板8及x電機5、y電機7組成；x光學平板6固定于x電機5轉軸上，y光學平板8固定于y電機7轉軸上，x電機5和y電機7的放置均垂直于準直鏡2的光軸，保證x電機5和y電機7正交，且準直鏡2的準直光束通過x光學平板6和y光學平板8產生離軸位移；通過所述x電機和y電機帶動x光學平板和y光學平板旋轉，對準直光束的離軸量進行調節；共焦模塊由收集透鏡14、放置在收集透鏡14焦點處的眼兒15以及光電探測器16組成。并且，光電探測器16的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒15的全部光強；通過光束位移模塊產生的光束離軸效果如圖2和圖6所示，其中x光學平板6和y光學平板8的轉動角度越大，根據平板的折射作用，光束的離軸量r越大，那么，離軸準直光束經過物鏡10匯聚后仍然聚焦于物鏡10焦點，但由于離軸準直光束的平面光斑22不充滿物鏡的入瞳21，匯聚光束的角度變為β，與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向一致，即可實現對自由曲面樣品11的法向跟蹤。

    一階偏導表達式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：)對梯度幅值進行非極大值抑制，目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區域都較為集中，將一定范圍內梯度方向上灰度變化**大的點保留，將灰度變化不是**大的點剔除，可以剔除很大一部分點，提高邊緣定位的精度。點(x,y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)在3×3鄰域內大于相鄰兩個像素點的梯度幅值，則將該點保留，這個點是所求的邊緣點：否則該點不是所求邊緣點，將該點剔除。)對梯度幅值進行非極大值抑制只是對圖像邊緣進行了粗提取，提取到了圖像中所有潛在的邊緣點，需要這些潛在邊緣點進行精確定位，從而確定真正的邊緣點。分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)>th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x,y)本實施例中，步驟3)利用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，具體地，步驟3)中雙線性插值法的**思想是分別對x和y方向進行插值計算。如圖6所示，選取點p(x,y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。動車外觀及前擋風玻璃質量檢測，精度10μm。

    所述計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現有技術相比，本方法的優點在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度，從而提高玻璃檢測速度和檢測精度，避免不同檢測人員對檢測精度的影響，有利于工廠的自動化生產。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據設置的公差判斷生產的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產效率，實現玻璃制造行業的快速高效發展。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續的圖像配準尺寸檢測工作，提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。飛行器類玻璃質量檢測，精度1μm。深圳工業玻璃面型檢測推薦廠家

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    是目前提高自由曲面輪廓測量精度的主要瓶頸。技術實現要素：本公司方法的目的是為了克服現有技術的不足，提出一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置。本公司方法的目的是通過下述技術方案實現的。基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法，利用直徑小于物鏡入瞳的離軸且平行于光軸的準直光束入射至物鏡產生的斜照明聚焦光束來測量自由曲面樣品，通過改變離軸準直光束的離軸量來控制物鏡斜照明聚焦光束的傾斜角度，使物鏡斜照明聚焦光束與自由曲面的法線方向一致，從而使聚焦至自由曲面的照明光束原光路返回以實現共光路，并利用激光共焦測量方法對軸向焦點位置進行測量，以獲得自由曲面樣品的形貌參數。具體包括以下步驟：步驟一：掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺進行橫向位置掃描，對放置于二維精密位移臺上的自由曲面樣品的測量點m進行軸向位置測量，激光二極管光源經過準直鏡準直，準直光束經過x光學平板和y光學平板折射后產生離軸量為r的離軸準直光束，離軸準直光束入射至物鏡的入瞳；并且，離軸準直光束的平面光斑直徑必須小于物鏡的入瞳直徑；步驟二：離軸準直光束經由物鏡聚焦后照射至自由曲面樣品。鎮江汽車玻璃面型檢測哪家好

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。