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了解自動駕駛,從ADAS開始

來源: 發布時間:2024-08-27

  隨著新基建戰略的持續落地,人工智能和汽車行業的飛速發展,無人駕駛技術已步入快車道。然而在實現真正自動駕駛之前,將經歷一個高級輔助駕駛(ADAS)時代,接下來讓我們從ADAS開始來了解自動駕駛。


  ADAS(Advanced Driver Assistance System),即高級駕駛輔助系統,是一套幫助駕駛員提高車輛駕駛安全性的內置協調技術。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的一項研究顯示,據估計,94%的嚴重車輛事故都是由人為錯誤造成的。ADAS旨在通過將自動檢測、導航和避讓功能集成到私家車和商用車,以幫助減少交通事故的發生。

ADAS軟件的主要目的是提高安全性,通過提高車輛對其環境的感知以及在幾毫秒內做出適當響應的能力,這些系統似乎為汽車賦予了一種避免危險的“超能力”。在ADAS中,激光雷達、雷達和攝像頭等傳感器協同工作,以便為行人檢測和車道偏離警告等功能提供重要信息。此外,ADAS在幫助駕駛員減少工作量和壓力方面也有重要作用,提高舒適度和便利性,并推動向完全自動駕駛的轉型。

目前,ADAS屬于自動駕駛技術分級中的L2級和L2+級。  隨著自動駕駛水平的提高,人工控制和機器控制的比例也將迎來此消彼長之勢。如今,ADAS正在幫助我們向L5級(完全自動駕駛)發展邁進——駕駛員在逐步適應ADAS技術,終技術將能夠完全處理駕駛任務(不再需要駕駛員)。

AEB,ACC,APA,AVM等是目前熱門的ADAS應用。下面將對他們進行詳細介紹。

AEB:自動緊急制動

Autonomous EmergencyBraking   AEB 是一種汽車主動安全技術,主要由3大模塊構成:測距模塊,決策模塊,控制模塊。其中測距模塊的**包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等,它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。AEB系統采用雷達測出與前車或者障礙物的距離,然后利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較,小于警報距離時就進行警報提示,而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下,AEB系統也會啟動,使汽車自動制動,從而為安全出行保駕護航。

ACC:自適應巡航控制系統

Adaptive Cruise Control   自適應巡航控制系統是一種智能化的自動控制系統,它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。在車輛行駛過程中,安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達)持續掃描車輛前方道路,同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時,ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作,使車輪適當制動,并使發動機輸出功率下降,讓車輛與前方車輛始終保持安全距離。

  自適應巡航系統可根據駕駛員設定的目標速度及與前車的相對距離,自動調整車速。這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器,持續掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離,行駛中會自動偵測車速,當與前車的距離越來越小時,會對應調整自身車速,與前方車輛保持安全距離,減少碰撞意外的發生,也就是所謂的高級版自動巡航系統,目前許多車款上都已可看見此系統的蹤影。

APA 自動泊車輔助

Automated Parking Assistance   泊車輔助系統通過安裝在車身上的攝像頭,超聲波傳感器,以及紅外傳感器,探測停車位置,繪制停車地圖,并實時動態規劃泊車路徑,將汽車指引或者直接操控方向盤駛入停車位置。停車輔助系統又分為 2種,分別是主動式與被動式,前者系統自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車,當然油門、剎車與檔位切換還是要車主自行操控。后者則是以影像(攝影機)與影音(超音波)為感測單元所組成的,提供更多車身周圍信息給車主掌握,減少碰撞機會。

AVM 全車監視系統

Around View Monitor   通過多個超大廣角魚眼鏡頭拍攝圖像,然后經過數據處理對拍攝圖像進行畸變矯正以及拼接,形成周圍影象。多用于汽車系統中,為駕駛員提供車身四周的俯視圖像,消除駕駛員的視野盲區,泊車時可提供有效的視覺輔助功能。


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