設(shè)備簡(jiǎn)介：

可支持如下頻點(diǎn)：

GPS：L1 ,L2,L5

GLONASS：L1,L2

北 斗：B1,B2,B3

QZSS：L1 ,L2,L5

Galileo：E1,E5

功能：

全球所有導(dǎo)航系統(tǒng)可用：如 GPS, GLONASS, BeiDou & Galileo

增加了 QZSS,, SBAS 和商業(yè)差分誤差（如 Starfire，Omnistar.etc）

出色簡(jiǎn)單的操作

標(biāo)配的額外信號(hào)記錄和回放：RS232（差分信號(hào)）, Digital & 2路 CAN 接口

CAN或者脈沖信號(hào)的模擬（需要選配對(duì)應(yīng)的模塊）

網(wǎng)線接口控制 ，提供API控制接口，可以幫助用戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行

事件標(biāo)記或者 1PPS 輸入

多臺(tái)設(shè)備信號(hào)同步記錄和回放

設(shè)備特點(diǎn)：

小巧輕便，只重960g

多種供電模式，內(nèi)置電池獨(dú)自供電大支持2個(gè)小時(shí)，電源適配器，車載供電

一鍵式操作，簡(jiǎn)單

支持自動(dòng)化控制

廣泛應(yīng)用航空航天，智能終端等領(lǐng)域

應(yīng)用說明：

GNSS采集回放儀，除了常規(guī)的GNSS信號(hào)的記錄和回放，還同步支持CAN，脈沖（車速信號(hào)）的同步采集和回放，方便帶有慣性導(dǎo)航終端的測(cè)試，此外支持RS232(差分信號(hào))的同步記錄和回放，可實(shí)現(xiàn)DGPS信號(hào)的復(fù)現(xiàn)測(cè)試

設(shè)備可選配一個(gè)SatGen模擬軟件，多支持11個(gè)頻點(diǎn)的模擬，配成一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)模擬器，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)點(diǎn)位的模擬，動(dòng)態(tài)速度，里程，方位角，加速度，地圖軌跡導(dǎo)入等等的模擬

支持如下頻點(diǎn)：

GPS: L1,

GLONASS G1

BDS B1

Galileo E1（無償升級(jí)）

信號(hào)模擬器功能（選配SatGen，可支持多達(dá)11個(gè)頻點(diǎn)）

SatGen GNSS信號(hào)模擬軟件

SatGen軟件支持四種模式的信號(hào)生成，分別是：

靜態(tài)信號(hào)生成（Static scenario），用戶可以模擬全球任意時(shí)刻任意地點(diǎn)的信號(hào)，生成過程中可以選擇所需要的星座和頻點(diǎn)，用于測(cè)試設(shè)備的基本信號(hào)，如TTFF,定位時(shí)間，靈敏度等

動(dòng)態(tài)地圖勾畫（Draw route），用戶可以通過內(nèi)置的google地球，在全球任意地點(diǎn)勾畫軌跡，通過設(shè)置速度，完成動(dòng)態(tài)軌跡模擬

Import file(動(dòng)態(tài)軌跡導(dǎo)入生成)，用戶可以將google的KML軌跡文件，NMEA軌跡文件和VBO的軌跡文件導(dǎo)入來生成

User defined（用戶自定義設(shè)計(jì)），用戶可以自定義各種不同的速度，加速度等，測(cè)試設(shè)備的速度限制，可以設(shè)置直線，曲線，圓形等特殊場(chǎng)景，測(cè)試設(shè)備的重復(fù)性和循跡性等功能。

1. 設(shè)備操作和功能說明：

LabSat模擬器主機(jī)

前面板

背面板

接口說明：

模擬器主機(jī)的二種控制形式：

1.實(shí)體主機(jī)六按鍵操作

根據(jù)顯示器文件列表/菜單（menu）列表上下選擇

（發(fā)射信號(hào)時(shí)，可調(diào)整輸出信號(hào)強(qiáng)度，也可以通過API

自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)）

開始播放發(fā)射當(dāng)前選中的文件 （均可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)）

通過當(dāng)前設(shè)置開始記錄一個(gè)新的文件，文件名稱

數(shù)字會(huì)遞增

按下 OK 確認(rèn)選擇按鍵

配合液晶面板的顯示，和實(shí)體按鍵的操作可以方便的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的使用，對(duì)于外場(chǎng)采集數(shù)據(jù)非常方便，也方便于臨時(shí)外出測(cè)試的需要

2.自動(dòng)化測(cè)試控制例舉：

我公司提供開放的調(diào)用指令，也提供對(duì)應(yīng)的文檔方便用戶二次開發(fā)

如下是一個(gè)開發(fā)的界面測(cè)試軟件：

用戶可以根據(jù)自身要求選擇集成或者單獨(dú)使用

1. 外部接口和其他可配套組件說明

36針外部接口

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接口如下：

選配對(duì)接口：

多臺(tái)設(shè)備同步記錄或者發(fā)射信號(hào)

信號(hào)輸入至labsat3 wideband

當(dāng)LabSat 3 的‘Ext Sync’功能可用狀態(tài)下，擴(kuò)展對(duì)接口上的DIGI2管腳可以用于同步暫停記錄或回放多個(gè)LabSat，或者只只是用于記錄/回放的程控觸發(fā)。

外部模塊（選件）：

VBOXmini 模塊，可以將模擬器的GPS數(shù)據(jù)生成輪速脈沖等信號(hào)輸出

Video vbox HD，1080P,大支持60幀，藍(lán)牙連接（選件）

無線發(fā)射套件：（選件）

屏蔽箱（選件）

1. 配置和應(yīng)用方法：

4.1 指標(biāo)性能測(cè)試（部分，結(jié)合軟件模擬的能力）：

4.2.真實(shí)環(huán)境信號(hào)下性能評(píng)估測(cè)試（靜態(tài)測(cè)試，除卻靈敏度以外，與上述類似，動(dòng)態(tài)測(cè)試）：

4.2.1 測(cè)試條件：

多城市 北京，上海，廣州，重慶等

典型錄制場(chǎng)景：含城市峽谷（兩邊高樓），多樹木遮蔽道路，高架（多層高架），湖面（河流），隧道（連續(xù)隧道），起伏路面，變電站（如有條件），雷達(dá)區(qū)域（如有條件）；或者以上幾種組合；常見用戶反饋問題點(diǎn)場(chǎng)景

4.2.2 性能測(cè)試內(nèi)容：

啟動(dòng)時(shí)間表現(xiàn)，進(jìn)入隧道丟星表現(xiàn)，重新捕獲衛(wèi)星表現(xiàn)，動(dòng)態(tài)定位精度表現(xiàn)（借助于 google地球做定性分析），如有條件，也可以借助GNSS/INS高精度測(cè)量系統(tǒng)做定量分析（對(duì)應(yīng)每個(gè)點(diǎn)的誤差，整體誤差概率，丟點(diǎn)概率統(tǒng)計(jì)，速度誤差統(tǒng)計(jì)，里程誤差統(tǒng)計(jì)）

4.3 功能性測(cè)試：

靜態(tài)以及定位狀態(tài)下：APP功能的測(cè)試，如流暢度，多次開啟是否出現(xiàn)閃退，黑屏死機(jī)，語音提示的準(zhǔn)確性，車載電話介入的相關(guān)動(dòng)作等等

基于LBS的電子圍欄測(cè)試（出入電子圍欄區(qū)域終端是否正常預(yù)警，臨界值的設(shè)定測(cè)試等等），V2X測(cè)試（基于2臺(tái)或者以上的LabSat回放設(shè)備同步回放信號(hào)測(cè)試，如多機(jī)終端相遇時(shí)，車與車的預(yù)警等）

整機(jī)的功耗（如有必要），高低溫（-20到70度等高低溫狀態(tài)下測(cè)試定位能力的變化）

，老化，壓力測(cè)試（長時(shí)間測(cè)試，GNSS終端是否出現(xiàn)定位的異常）

4.4.測(cè)試手段

4.4.1 同等環(huán)境下（一組或多組路況），競(jìng)品之間的對(duì)比測(cè)試

4.4.2 同等環(huán)境下（一組或多組路況），同品同版本之間的一致性測(cè)試

4.4.3 同等環(huán)境下（一組或多組路況），同品不同版本之間的差異性測(cè)試

4.4.4 長時(shí)間壓力測(cè)試，循環(huán)測(cè)試

4.5.設(shè)備支持離線，在線（提供 API 開發(fā)接口文檔）

測(cè)試圖示：（衰減器只針對(duì)LabSat 3 ，wideband無需加入）

傳導(dǎo)測(cè)試，1對(duì)1

1對(duì)多

輻射測(cè)試

1. 一般指標(biāo)（驗(yàn)證值）：

2. 支持星座和頻點(diǎn)：（版本不同配置不同）

GPS：L1

GLONASS：L1

北 斗：B1

QZSS：L1

Galileo：E1

SBAS：WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS、SDCM

1. 可調(diào)信號(hào)范圍： -73dbm到-105dbm

2. 步進(jìn)調(diào)節(jié)范圍：1dB

3. 采樣率：16.368MHZ

4. 帶寬：10 MHz

5. 量化：2，4位

6. 存儲(chǔ)：1TB HDD

7. 基準(zhǔn)晶振：年穩(wěn) +/- 2.5ppm

8. 用戶

國內(nèi)用戶：

一汽大眾，一汽技術(shù)中心，長安汽車，上汽新能源，北汽新能源，泛亞技術(shù)中心，廣汽研究院，奇瑞技術(shù)中心，吉利研究院，比亞迪

博世，電裝，馬瑞利，法雷奧，德賽西威，路暢科技

中國科學(xué)院微電子所，中國計(jì)量科學(xué)研究院，北斗星通，合眾思?jí)?，Ublox等等