現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。

  推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設(shè)計(jì)的時候多是有著明確的任務(wù)用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)算單元，對于船舶的設(shè)計(jì)提出了更高的要求，傳統(tǒng)的推進(jìn)器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進(jìn)系統(tǒng) 小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺。天津水質(zhì)監(jiān)測無人船艇廠家

耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。江蘇輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇發(fā)展無人船艇應(yīng)用于港口巡檢，可替代傳統(tǒng)人工巡查，降低運(yùn)營成本并提高檢測精度。

隨著智慧城市建設(shè)推進(jìn)，城市內(nèi)河的無人清潔船艇肩負(fù)起水域保潔重任，小豚智能噴水推進(jìn)器為其高效作業(yè)提供主要動力。清潔船艇在狹窄河道穿梭時，噴水推進(jìn)器的緊湊設(shè)計(jì)使其具備出色的操控靈活性，能夠輕松繞過橋墩、水草等障礙物。同時，推進(jìn)器與垃圾識別系統(tǒng)深度協(xié)同，當(dāng)攝像頭捕捉到水面漂浮垃圾后，系統(tǒng)會迅速規(guī)劃理想清理路徑，噴水推進(jìn)器精細(xì)驅(qū)動船艇靠近目標(biāo)，配合機(jī)械臂完成垃圾打撈。此外，通過與城市智慧水務(wù)平臺聯(lián)網(wǎng)，推進(jìn)器還能根據(jù)河道水位變化，自動調(diào)整船艇吃水深度與航行速度，實(shí)現(xiàn)智能化、自動化的水域清潔作業(yè)。

東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)的無人船艇可廣泛應(yīng)用于水域測繪、水質(zhì)監(jiān)測等領(lǐng)域，提高作業(yè)效率。

11月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學(xué)會、珠海市相關(guān)單位聯(lián)合主辦，是集“會、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎。無人船艇在水質(zhì)監(jiān)測中發(fā)揮著重要作用，為環(huán)境保護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。高速無人船艇加裝

無人船艇的發(fā)展推動了海洋科技的進(jìn)步。天津水質(zhì)監(jiān)測無人船艇廠家

  小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時感等特點(diǎn)；在自動駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場高清視頻和音頻實(shí)時傳回監(jiān)控中心并自動保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對違法活動，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。 天津水質(zhì)監(jiān)測無人船艇廠家