12月4日，青島軌道交通產業示范區管委會主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學工業技術研究院、廣東省智能機器人研究院，就新型研發機構產學研合作平臺的規劃思路、發展情況展開了深入調研和交流。秦青松一行實地參觀了由耿濤帶領的無人自主技術創新研究團隊工作實驗室，耿濤博士重點介紹了無人艇先進技術和研發成果，充分肯定了無人艇的裝備、產品性能指標及產業化成果。目前，該團隊已創辦了“小豚智能”產業化公司。成熟的研發技術已正式面向市場，并取得了一定的社會效益。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商。輔助駕駛系統無人船艇技術參數

2021年5月，小豚智能正式遷至松山湖國際創新創業社區(簡稱“社區”)。在這里，公司的辦公面積共有近400平方米。“這不僅有助于提升公司形象，還能更好地融入社區濃厚的創新創業氛圍，對接資源?！笨偨浝砉绱私忉?。  從創新團隊起步，到成立產業化公司，再到規?；a，小豚智能已成為松山湖培育新動能的鮮活樣本。當前，大灣區綜合性國家科學中心先行啟動區(松山湖科學城)已啟動建設，加速構建起全要素、全鏈條創新生態系統?？萍计髽I培育，已成為實現國家戰略目標的關鍵一環。高速無人船艇廠家船舶智能化改造，小豚智能負責了船舶智能測控平臺的信息采集、數據顯示、航行控制研究。

據了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現營業額達一千萬元。接下來，公司將繼續引入技術人才，擴大團隊規模，同時圍繞功能領域進行研發，加快布局無人機、無人車等無人技術前沿領域。如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區域整潔寬闊，墻上掛滿了獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目。王旭東表示，搬遷至新址后，社區將為團隊提供一片更遼闊的成長沃土?！盁o人船（艇）作為一個交叉行業，多項技術需要不同領域協作實現。社區創新配套、資源集聚，未來，我們可以很方便的在這里找到更多相關資源，加速研發進度?！蓖跣駯|說。

  一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題 無人船艇在環境監測領域具有廣闊的應用前景。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。

  同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點。 小豚智能噴水推進器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管把水從船后方向排出，靠水的反作用力。浙江無人船艇控制部件無人船艇加裝

小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業單位合作伙伴的認可。輔助駕駛系統無人船艇技術參數

黃埔海關技術中心調研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關技術中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調研兩院一城，即廣東華中科技大學工業技術研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城，就實現資源優化整合，共建實驗室，打造行業標準，提高檢驗檢測、資質認證、咨詢培訓等服務能力，聯合助力企業提升國際化經貿競爭力等方面展開深入調研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實驗室、廣智院船舶智能化改造輔助駕駛系統無人船艇技術參數