小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段。上海水動力海洋牧場無人船

打通“技術(shù)-市場”路徑后，小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)相繼在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等多類市場投入應(yīng)用。“比如面向智慧漁業(yè)、海洋牧場等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場景，我們開發(fā)了水產(chǎn)無人船系列，為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備，促進漁業(yè)從過度依賴人工向以機器為主轉(zhuǎn)變，從主觀經(jīng)驗判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉(zhuǎn)變。”耿濤表示?！半S著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術(shù)在水上場景的應(yīng)用將更加普及?！惫硎?，隨著無人船舶行業(yè)市場需求持續(xù)提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。直銷海洋牧場無人船現(xiàn)價公司相關(guān)負(fù)責(zé)人就大家關(guān)心的問題一一進行解答， 不少媒體記者還現(xiàn)場體驗了該公司無人船遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。

小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè)，為構(gòu)建一個生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。無人船艇小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺，能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。海洋牧場無人船船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。

如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，多款功能部件填補了國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白。海洋牧場無人船創(chuàng)新資源助力***布局無人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達(dá)一千萬元。無人船艇接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴大團隊規(guī)模，同時圍繞功能領(lǐng)域進行研發(fā)，加快布局無人機、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。耿濤團隊在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段船舶智能化改造。上海水動力海洋牧場無人船

小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱。上海水動力海洋牧場無人船

小豚智能在交流會上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)等。并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。央視《東方時空》探秘松山湖科學(xué)城，小豚智能作為松山湖引進的“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊”孵化出來的創(chuàng)新型企業(yè)，亮相央視。創(chuàng)智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行試驗。該船總長55米，入級中國船級社采用全電力推進形式，配置一體化高效節(jié)能推進系統(tǒng)，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。上海水動力海洋牧場無人船