近期，2020年松山湖創新創業大賽掀起一陣“雙創”熱潮，吸引全國各地近千個創新項目踴躍參與。東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）過關斬將，憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲總決賽特等獎。事實上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學工業技術研究院（下稱“工研院”）引進松山湖的創新創業團隊。期間，從產品研發、技術轉化、實驗室建設到產業化發展，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務。如今，工研院、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創新創業社區。他認為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區輸送企業。”無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。西城區海洋牧場無人船規格

為改善傳統水產養殖系統的不足,促進水產養殖科學化,信息化和現代化發展,提出一種模塊化的智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養殖無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息.重慶海洋牧場無人船銷售價格河豚-T800水產無人船具備自主巡航功能，能自動完成餌料投喂，船舶智能化改造。

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。

養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物無人船小豚智能水產養殖無人船精細飼喂。裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。公司相關負責人就大家關心的問題一一進行解答， 不少媒體記者還現場體驗了該公司無人船遠程操控系統。

東莞小豚智能技術有限公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。無人船海洋牧場無人船平臺

小豚船舶智能化改造，實現了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。西城區海洋牧場無人船規格

小豚智能水產養殖無人船具有藥物投放。水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養殖無人船，通過結合水域生物數量和/或水質監測數據，智能動態控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問題西城區海洋牧場無人船規格