小豚智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數據分析；實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯動控制；實現對水產養殖區域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產養殖無線監控系統通過對魚塘的環境以及現場設備的集中監控，使得水產養殖實現智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。在公司重要、成員和設計施工團隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。湖南制造海洋牧場無人船

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設備，能實現水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產品浮體材料采用塑料工藝，封閉式雙片提結構，輕便可靠。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。無人船吉林全自主海洋牧場無人船總經理耿濤帶領公司各部門負責人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。

在國家大力倡導水產養殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現轉塘,擴大單船作業范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉塘方法,但在轉塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業質量,為了保證作業質量和作業效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統,主要研究內容如下:通過調研當前河蟹養殖行業對無人船的使用情況以及進一步的需求,設計了河蟹養殖無人船的船體結構與轉塘相關結構,并在此基礎上結合目前的技術現狀設計了自動巡航與轉塘系統的控制方案及遠程監控方案.

小豚智能水產養殖無人船具有自動定位投料裝置及系統，包括無人船，所述無人船內設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數據存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發送的數據命令進行處理，根據數據指令實現無人船的自動運行及自動投料，實現在無人看守環境下的自適應性，本發明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業效率，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩定性，提高其自適應性，海洋牧場無人船。

小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。

小豚智能水產養殖無人船多功能作業船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,無人船遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監測等多重功能,實現了無人駕駛,同時,還保障了養殖人員的安全.尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監測儀用于監測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監測到的數據傳輸至地面端;小豚智能已晉升為國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。船舶智能化改造。湖南制造海洋牧場無人船

小豚智能展示了公司未來5年的發展目標和財務數據，并圍繞融資資金配比進行細節說明。湖南制造海洋牧場無人船

而且現有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。無人船小豚智能水產養殖無人船水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。湖南制造海洋牧場無人船