小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數(shù)據(jù)分析；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。小豚智能亮相BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會。重慶供應海洋牧場無人船

華中科技大學在東莞建設工研院，就是在科研成果轉化領域開辟一塊陣地，打造一個小環(huán)境，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因。”對此，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業(yè)后，選擇到高校從事學術研究與教學工作，但將所思所學應用到產(chǎn)業(yè)實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創(chuàng)業(yè)。“坦白說，如果沒有工研院，我也不會來到東莞。”耿濤說，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學者向創(chuàng)業(yè)者轉變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發(fā)機構在人才聚集方面的重要作用。回憶來到東莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了。”此前他對東莞并不了解，但來到東莞后，發(fā)現(xiàn)東莞是個宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負責人，耿濤在工研院完成了從“學者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉變。重慶供應海洋牧場無人船小豚智能展示了公司未來5年的發(fā)展目標和財務數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進行細節(jié)說明。

東莞小豚智能技術有限公司本著“創(chuàng)新，務實，開放，擔當”的企業(yè)重要文化，結合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)、操控靈活。可實現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。

無需遙控的無人艇能在復雜多變環(huán)境下靈活游走；利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智造技術實現(xiàn)無人工廠；研發(fā)精密動力部件，讓仿生機器人實現(xiàn)四肢動物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進技術行業(yè)決賽在廣東船舶電子產(chǎn)業(yè)基地迎來精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業(yè)發(fā)展與人類生活帶來的無限可能。 “全自主無人艇關鍵技術及裝備”“AIoTbrain 智造平臺”“高性能氣凝膠復合材料在先進技術領域應用的產(chǎn)業(yè)化”項目分別獲得本次大賽的一、二等獎，成功贏得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽入場券，將與其他各分賽場決賽一、二等獎項目共同角逐總決賽100萬元的特等獎桂冠。小豚無人船噴水推進器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力。

安康市經(jīng)濟合作考察團參觀考察小豚智能，7月26日，由陜西省安康市委副書記、領導王浩帶隊，安康市招商和經(jīng)濟合作局、漢陰縣單位、**縣單位、寧陜縣單位、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團等組成的經(jīng)濟合作考察團參觀考察小豚智能，安康市小巨人產(chǎn)業(yè)園開發(fā)有限公司等企業(yè)隨團考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術有限公司（簡稱：小豚智能）總經(jīng)理耿濤博士向考察團一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關技術與產(chǎn)品情況，現(xiàn)場展示了我司無人船水域巡邏實景：遠程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還**降低了釣魚、網(wǎng)魚、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象，有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。在公司重要成員和設計施工團隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。電控海洋牧場無人船工廠直銷

耿博士圍繞人工智能的和無人自主駕駛在船泊方面的應用情況向展開了詳細的介紹，船舶智能化改造。重慶供應海洋牧場無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,無人船遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監(jiān)測儀用于監(jiān)測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;重慶供應海洋牧場無人船