經中國船協組織審查，共26家船舶工業企業的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統大會。多功能海洋牧場無人船發展

為深入貫徹市委八屆六次全會精神，推進農業生產全程機械化示范縣創建，9月7日，揚州市農業農村局在寶應縣西安豐鎮舉辦農機化工作現場觀摩會。小豚智能與合作伙伴“寶應縣揚鑫智能化水產養殖家庭農場”，共同打造的現代智慧水產養殖模式是本次觀摩會重點考察項目。寶應縣揚鑫智能化水產養殖家庭農場，該農場積極響應農業生產全程機械化建設，打造現代智慧水產養殖模式，主營小龍蝦生態養殖。致力于打造水產養殖智能化、規?；?、品質化，打造智能化精致型現代農創產業基地。貴州海洋牧場無人船品牌小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。

小豚智能水產養殖無人船具有自動定位投料裝置及系統，包括無人船，所述無人船內設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數據存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發送的數據命令進行處理，根據數據指令實現無人船的自動運行及自動投料，實現在無人看守環境下的自適應性，本發明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業效率，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩定性，提高其自適應性。

為改善傳統水產養殖系統的不足,促進水產養殖科學化,信息化和現代化發展,提出一種模塊化的智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養殖無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息.船舶智能化改造幫助養殖企業及時掌握養殖情況，并進行科學的養殖管理和決策。

小豚智能水產養殖無人船具有藥物投放。水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養殖無人船，通過結合水域生物數量和/或水質監測數據，智能動態控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問題耿濤團隊在業內率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段船舶智能化改造。貴州海洋牧場無人船品牌

上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無人船噴水推進器。多功能海洋牧場無人船發展

東莞小豚智能技術有限公司創建于2020年7月，前身為“廣東省創新團隊”，團隊重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面突破了一批共性技術和重要功能部件，擁有各類知識產權40余件，其中發明30余件。公司成立第二年即獲認定為國家高新企業，并獲資本市場高度認可，目前已獲兩輪融資。公司相關項目分別獲廣東省技術發明一等獎、中國創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業設計大賽金獎。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。在東莞松山湖國家高新區建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。多功能海洋牧場無人船發展