3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書(shū)處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、市場(chǎng)總監(jiān)張軒、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)進(jìn)行了深入交流。交流會(huì)上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書(shū)長(zhǎng)結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號(hào)”智能船的情況，分析了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)研制智能船和無(wú)人船的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，與會(huì)高度評(píng)價(jià)小豚智能的無(wú)人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力，并對(duì)其無(wú)人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議，認(rèn)為，無(wú)人船行業(yè)未來(lái)前景廣闊。小豚船舶智能化改造，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無(wú)人化快速部署。海南自動(dòng)拋料無(wú)人船功能

小豚智能是國(guó)內(nèi)的無(wú)人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商，其多項(xiàng)無(wú)人船艇關(guān)鍵技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢(shì)，公司研發(fā)的產(chǎn)品、技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。小豚智能曾榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng)，并于今年正式入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，成立一年多即取得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。獲得天使基金本輪投資后，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才、擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞產(chǎn)品技術(shù)、功能進(jìn)行研發(fā)迭代，加速商業(yè)化拓展步伐和無(wú)人船艇前沿技術(shù)領(lǐng)域布局北京拋料無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu)。

位于松山湖的小豚智能技術(shù)公司，是國(guó)內(nèi)的無(wú)人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商，擁有系列的無(wú)人船技術(shù)群體和產(chǎn)品，并在應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，工研院在無(wú)人自主技術(shù)領(lǐng)域孕育出的成果在這里順利得到轉(zhuǎn)化。小豚智能前身是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，該團(tuán)隊(duì)在工研院曾獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”和“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”。目前，已申請(qǐng)無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)30多項(xiàng)，其中發(fā)明專利28項(xiàng)。該團(tuán)隊(duì)牽頭完成的“自主無(wú)人艇項(xiàng)目”榮獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，也是東莞近10年來(lái)牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)無(wú)人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。

華中科技大學(xué)在東莞建設(shè)工研院，就是在科研成果轉(zhuǎn)化領(lǐng)域開(kāi)辟一塊陣地，打造一個(gè)小環(huán)境，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國(guó)軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學(xué)的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團(tuán)隊(duì)的共同努力，這是工研院成功運(yùn)營(yíng)的三個(gè)主要原因?！睂?duì)此，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業(yè)后，選擇到高校從事學(xué)術(shù)研究與教學(xué)工作，但將所思所學(xué)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來(lái)到東莞創(chuàng)業(yè)?！疤拱渍f(shuō)，如果沒(méi)有工研院，我也不會(huì)來(lái)到東莞。”耿濤說(shuō)，高校教師去到一個(gè)陌生的城市，從零開(kāi)始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無(wú)人船因?yàn)楣ぱ性簽樗麄兲峁┝艘粋€(gè)廣闊的平臺(tái)，讓他從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發(fā)機(jī)構(gòu)在人才聚集方面的重要作用?；貞泚?lái)到東莞的印象，耿濤說(shuō)：“我的感覺(jué)是來(lái)晚了?！贝饲八麑?duì)東莞并不了解，但來(lái)到東莞后，發(fā)現(xiàn)東莞是個(gè)宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“小豚智能”）主要負(fù)責(zé)人，耿濤在工研院完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。小豚智能支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防等應(yīng)用解決方案。河南植保無(wú)人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)導(dǎo)航路勁跟蹤方法。海南自動(dòng)拋料無(wú)人船功能

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無(wú)線通信模塊，搭載操作系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有高實(shí)時(shí)性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性，易于系統(tǒng)集成。控制器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，無(wú)人船防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。海南自動(dòng)拋料無(wú)人船功能