2020年12月底，小豚智能的“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲2020年松山湖創新創業大賽特等獎。項目負責人耿濤表示，自入駐工研院這五年以來，公司完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化等。“感謝工研院一如既往的支持，這里沒讓我們失望?！惫嘎?，目前，小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，并進一步擴大發展規模。事實上，小豚智能，是工研院對園區發揮外溢效應的一個縮影。從2008年至今，工研院與松山湖的成長是交相輝映、相輔相成的。東莞小豚智能技術有限公司成立于2020年的年輕莞企，已經是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。廣東自動拋料無人船商家

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。福建養殖無人船推薦小豚智能水產養殖無人船自動導航路勁跟蹤方法。

東莞小豚智能技術有限公司創建于2020年7月，前身為“廣東省創新團隊”，團隊重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面突破了一批共性技術和重要功能部件，擁有各類知識產權40余件，其中發明30余件。公司成立第二年即獲認定為國家高新企業，并獲資本市場高度認可，目前已獲兩輪融資。公司相關項目分別獲廣東省技術發明一等獎、中國創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業設計大賽金獎。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。在東莞松山湖國家高新區建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。

無人船的高速發展階段主要表現為其技術體系已經相當成熟，相關設備已經相當完備，無人船產品成為大眾化產品。在文本領域，步入幾何級增長期，入級規范、船舶標準和海事公約等開始將無人船納入考慮范疇，同時文獻大量涌現。2020年成立的中國“無人船新勢力”東莞小豚智能在成立之初就采取了促進無人船行業繁榮，共建行業生態的模式：聚焦水面無人駕駛行業解決方案開發，將行業應用交給行業玩家，實現了從To C到To B的轉型?？梢灶A見，無人船應用領域百花齊放的局面即將開啟。小豚智能技術總經理耿濤博士為大家帶來《人工智能與無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

同樣以科技創新發展的還有東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）。在其辦公室內，一臺看起來像游戲機一樣的設備屏幕上顯示著實時的水域動態。這是一臺遠程控制的無人船，用于水面巡邏。工作人員無需親自抵達危險水域，在遙控的操作臺上，方向盤、操作臺等配置與實體船只一般無二。船只所在水面的動態情況的實時畫面和數據清晰顯示在屏幕上。據聯合創始人耿濤介紹，無人駕駛巡邏船可以比人力巡邏達到更加精確、安全的效果。小豚智能水產養殖無人船在水產養殖領域的推廣和使用。植保無人船銷售價格

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小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；

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