1月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學會、珠海市相關部門聯(lián)合主辦，是集“會、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國無人系統(tǒng)實景應用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國無人系統(tǒng)實景應用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎。船舶智能化改造2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。上海船舶智能化改造廠家供應

近期，我們將開設《松山湖創(chuàng)業(yè)故事（六）》欄目，以展示調(diào)研成果，后續(xù)《松山湖創(chuàng)業(yè)故事（第六集）》也將公開出版。本期讓我們走進位于東莞市松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底；船舶智能化改造轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場所，環(huán)境顯得明亮又舒適。河西區(qū)國內(nèi)船舶智能化改造船舶智能化改造全自主無人艇關鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊獲批廣東省創(chuàng)新團隊，隨后到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務時，船舶智能化改造 對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務。小豚船舶智能化改造，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。

2021年是松山湖建園20周年，自建園以來，松山湖始終堅持“科技共山水一色，新城與產(chǎn)業(yè)齊飛”，一張藍圖干到底，實現(xiàn)從一片荔枝林到高新區(qū)、珠三角國家自主創(chuàng)新示范區(qū)、大灣區(qū)綜合性國家科學中心先行啟動區(qū)的“三級跳”，吸引了中國散裂中子源、松山湖材料實驗室等大裝置、大平臺，23家省級新型研發(fā)機構(gòu)及一批大企業(yè)匯聚與此，成為新時期東莞參與粵港澳大灣區(qū)國際科技創(chuàng)新中心建設和國家參與國際競爭與合作的重要戰(zhàn)略平臺。船舶智能化改造小豚船舶智能化改造可實現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元。江蘇一體化船舶智能化改造

船舶智能化改造傳統(tǒng)有人駕駛開發(fā)升級改造成無人船。上海船舶智能化改造廠家供應

水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應用了12項科研成果和技術(shù)。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。上海船舶智能化改造廠家供應