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吉林自動投料無人船應(yīng)用場景

來源: 發(fā)布時間:2023-09-16

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本,并且勞動力老齡化問題突出,小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求,減少勞動強度,避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖,可以節(jié)約包裝材料的費用,同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染。另外,小豚智能水產(chǎn)無人船的飼料拋灑面積更廣,更均勻,投喂量更符合魚的攝食需求,提高飼料利用率,增加養(yǎng)殖效益。所以,小豚智能水產(chǎn)無人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設(shè)施化、智能化發(fā)展的必然趨勢。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)及位姿調(diào)整方法。吉林自動投料無人船應(yīng)用場景

無人船

在國家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設(shè)計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設(shè)計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:通過調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對無人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計了河蟹養(yǎng)殖無人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計了自動巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.智慧海洋無人船價位小豚智能水產(chǎn)無人船的使用可以減少對環(huán)境的污染和損害,提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。

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河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺,具有節(jié)省人工,智能化作業(yè)效率高,投料均勻,液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計,航行平穩(wěn),操控靈活。可實現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑,顆粒,粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤,**多投料速度10斤/分鐘,投料作業(yè)可達(dá)600畝。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜,陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單。可應(yīng)用于各類魚類,對蝦。小龍蝦,大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景。或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢,但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性,市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計主要包括投餌機(jī)外殼,料斗,下料機(jī)構(gòu),拋料機(jī)構(gòu),電氣部分,無線遙控部分,電源部分,本設(shè)計的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理,而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機(jī)隨船而動的,為了控制方便,本設(shè)計采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制,電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設(shè)計目前已完成研發(fā),成功的實現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化,產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求,方便了養(yǎng)殖戶,減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料,降低養(yǎng)殖成本,為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計耗能小,價格低廉,具有廣闊的市場前景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,一鍵作業(yè),**性解決了可用性、易用性問題。

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水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時,也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低,勞動量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計量功能,無法精細(xì)控制投飼量,導(dǎo)致飼料浪費。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高,傳統(tǒng)的依靠個人經(jīng)驗的投飼方式難以滿足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要,必須采用自動化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息,結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式,是實現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進(jìn)裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。智慧海洋無人船價位

無人養(yǎng)殖場如何實現(xiàn)?小豚智能水產(chǎn)無人船告訴你答案。吉林自動投料無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作。其特征在于:投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱;工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對稱設(shè)置有支撐梁,支撐梁遠(yuǎn)離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設(shè)置有支撐架,支撐架的底部設(shè)置有投料臺,投料臺的頂部設(shè)置有投料器。吉林自動投料無人船應(yīng)用場景

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