小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發小豚噴水推進器自研。江西輔助駕駛系統無人船艇怎么用

團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。海南噴水推進器無人船艇發展無人船舶噴水推進器，是指船舶推進裝置中的能量變化器。

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。

交流會上，耿濤博士介紹了公司發展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，**認為，無人船行業未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業技術研究院2015年引進的廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊，經過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創立，成為國內的無人船行業應用解決方案供應商。該公司研發的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系列,可搭載客戶的設備、設施)、水下機器人部件、小豚智測和小豚智教應用解決方案系列產品、無人船行業解決方案、無人系統共性技術等產品和技術已在環保、船舶、測繪、應急、教育等領域得到廣泛應用小豚智能行業解決方案。

推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統的發展趨勢為：更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。當今，自動化智能推進器控制系統已經在各各業中得到了廣闊的應用和發展，在現代過程控制中，直流調速控制系統因為能夠在范圍內實現平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統主要是針對直流調速系統的控制問題無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。警戒巡邏無人船艇怎么用

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2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規模化、產業孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。針對制約區域制造業發展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工業大數據、3C產業智能制造裝備及大功率激光器等研發領域取得突破，相關成果獲國家技術發明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進步特等獎等。此外，先后發起和參與了如全國智能制造示范、國家首批先進制造業集群建設等一系列國家重大工程，**東莞在國家層面發出聲音江西輔助駕駛系統無人船艇怎么用

東莞小豚智能技術有限公司是一家集研發、制造、銷售為一體的高新技術企業，公司位于廣東省東莞市松山湖園區學府路1號13棟1201室，成立于2020-07-17。公司秉承著技術研發、客戶優先的原則，為國內無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船的產品發展添磚加瓦。公司主要經營無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船等產品，產品質量可靠，均通過機械及行業設備行業檢測，嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。東莞小豚智能技術有限公司研發團隊不斷緊跟無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船行業發展趨勢，研發與改進新的產品，從而保證公司在新技術研發方面不斷提升，確保公司產品符合行業標準和要求。無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船產品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產品定位以經濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態不斷前進、進步。