大部分的水產養殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業階段。全人工的作業方式是指由人工依靠自身的經驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經過技術的優化和改進，目前出現了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規劃、兼備灑藥等功能。水產養殖投餌需要固定品質、固定數量、固定時間、固定地點，不同的水產養殖物具有不同的生活習性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產養殖應用技術并不成熟，無人船造價成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產養殖戶的人力物力成本，并且也不能實現大范圍的推廣，應用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據不同水產養殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船。小豚智能水產養殖無人船在作業場景應用較傳統方式有極大提升空間，為現代化養殖帶來了**性的改變。喂蝦無人船招商

水產養殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領域.包括無人投料船,設置在投料船底部的采樣裝置和設置在無人投料船上的數據集成模塊;所述無人投料船包括船體,設置在船體底部兩側的動力系統,設置在船體頂部的架體,設置在架體上的投料裝置,設置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側的動力系統提供動力前進.本發明的有益效果在于:水產養殖中對養殖的水域通過地形測量,水質檢測,生物生長分布狀態進行環境生態建模,從而對水產養殖投料的優化合理利用,實現變頻式投料,解決了水產養殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入江蘇養殖無人船應用范圍小豚智能水產養殖無人船可做到完全自主出行、自主回航。

改進安全和風險管理：小豚智能水產養殖無人船加強了水產養殖作業的安全和風險管理。 水產養殖中的體力勞動可能涉及身體風險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統，可比較大限度地降低事故或碰撞的風險。增強的數據收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術，可以在操作過程中***收集數據。 他們可以收集有關水質、魚類行為、飼料消耗等方面的數據。 這些數據可用于深入分析、優化飼養策略和改進整體農場管理。 實時收集和分析數據的能力有助于做出明智的決策，從而帶來更好的運營成果

小豚智能水產養殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態調節。使用該智能投料船進行養殖，可實現定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經驗投喂法，不能根據生長情況、成活率、攝食情況等進行靈活調配，只能以固定量進行投喂。投喂到養殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況，同時也造成了餌料的浪費，同時人工投喂時，不能根據螃蟹晝伏夜出的生活習性，嚴格在夜晚進行適時、定時投飼，仍會造成餌料的浪費。2022年中國水產養殖行業發展現狀及市場規模分析 產值規模突破萬億。

小豚智能水產養殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計，具備遙控巡航、視頻監控、水質監測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現，遙控距離約500米。視頻監控功能使用水下攝像頭實現，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸到岸上的監視器上，方便養殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸到后臺服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能水產養殖無人船改變水產養殖模式，提供全新養殖方案。湖南投料無人船應用范圍

小豚智能水產養殖無人船為海洋牧場養殖觀測提供新思路。喂蝦無人船招商

小豚智能水產養殖無人船，包括船身、動力驅動系統、投料系統和智能控制系統，所述動力驅動系統根據智能控制系統自主規劃的線路進行巡航；投料系統包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統控制下實現定量投放。本發明可實現自動巡航，同時能夠實現顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產養殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質量高。通過人工智能技術實現一些特色功能能規避水產養殖風險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數進行實時監測預警并遠程采取補救措施喂蝦無人船招商

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