小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船，即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控，結合無線信號傳輸技術，進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能水產養殖無人船可長久作業，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩定性，提高其自適應性。上海智慧農業無人船功能

小豚智能水產養殖自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精細控制。試驗表明,該監控設備能滿足規?；a養殖需求,對推廣應用精細農業技術與裝置、進行水產養殖過程監測與精細調控有積極的促進作用海南自動投料無人船應用場景使用小豚智能水產養殖無人船進行輕松實現”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。

小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。

水產養殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領域.包括無人投料船,設置在投料船底部的采樣裝置和設置在無人投料船上的數據集成模塊;所述無人投料船包括船體,設置在船體底部兩側的動力系統,設置在船體頂部的架體,設置在架體上的投料裝置,設置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側的動力系統提供動力前進.本發明的有益效果在于:水產養殖中對養殖的水域通過地形測量,水質檢測,生物生長分布狀態進行環境生態建模,從而對水產養殖投料的優化合理利用,實現變頻式投料,解決了水產養殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景。

小豚智能水產養殖無人船水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。而且現有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。小豚智能水產養殖無人船改變水產養殖模式，提供全新養殖方案。湖北養殖無人船多少錢

左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退左右轉向、原地調頭和航行速度。上海智慧農業無人船功能

小豚智能推出一種防絞草式水產養殖無人船,包括船體,船體內設置有氣體動力源,以及與氣體動力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側,后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側,左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側,右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側,還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調節噴射氣體流量.本實用新型通過氣推式控制船體的前進,后退,轉彎以及全向推進,由此滿足養殖無人船在養殖水域上進行行駛作業.替代了傳統的螺旋槳作為動力,從而徹底避免了養殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時易絞草,掛草的問題.上海智慧農業無人船功能

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