智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調(diào)節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預先設(shè)定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多模控制技術(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設(shè)計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、測深儀、ADCP(聲學多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測儀等多種傳感器設(shè)備。江豚12可作為水上廣告機。浙江無軸推進器無人船艇供應商

團隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標準4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。大型無人船艇銷售價格公司自研警戒巡邏無人艇。

綜合現(xiàn)有技術(shù)方案，現(xiàn)有的推進器主要存在以下三點缺點：(1)隨著主機單機功率的增大，其體積也隨之增大，推進軸系長度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導致空間利用率低下；(2)由于推進軸系長度的增加，結(jié)構(gòu)日趨復雜，增加了船舶的設(shè)計難度與維護成本；(3)由于推進軸系長度的增加和密封系統(tǒng)的存在，在能量傳遞過程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實用新型提供一種無軸推進器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，潤滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復雜性，從而降低了實際的使用成本，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)推進器其結(jié)構(gòu)簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應用的時候較為靈活，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復雜性，從而降低了實際的使用成本無人船舶噴水推進器，是指船舶推進裝置中的能量變化器。廣東水上廣告無人船艇技術(shù)參數(shù)

小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業(yè)單位合作伙伴的認可.浙江無軸推進器無人船艇供應商

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計大賽的頒獎典禮在鳒魚洲文創(chuàng)園舉行，小豚智能（后稱我司）的產(chǎn)品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎及人氣獎。今年，東莞市事業(yè)單位、東莞市工業(yè)和信息化局對"東莞杯"設(shè)計大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數(shù)量創(chuàng)歷史新高。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創(chuàng)歷史新高。經(jīng)過數(shù)月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計大賽創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎和人氣獎?wù)憬瓱o軸推進器無人船艇供應商

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家其他有限責任公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司業(yè)務(wù)涵蓋無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。無人船方案提供商將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、高品質(zhì)的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！