小豚智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數據分析；實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯動控制；實現對水產養殖區域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產養殖無線監控系統通過對魚塘的環境以及現場設備的集中監控，使得水產養殖實現智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。小豚植保無人船主要應用在魚塘、蟹塘等水產養殖農業生產場景。北京植保養殖無人船

小豚智能水產養殖無人船養殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航江蘇喂蝦無人船推薦小豚智能水產養殖無人船改變水產養殖模式，提供全新養殖方案。

小豚智能推出一種防絞草式水產養殖無人船,包括船體,船體內設置有氣體動力源,以及與氣體動力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側,后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側,左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側,右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側,還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調節噴射氣體流量.本實用新型通過氣推式控制船體的前進,后退,轉彎以及全向推進,由此滿足養殖無人船在養殖水域上進行行駛作業.替代了傳統的螺旋槳作為動力,從而徹底避免了養殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時易絞草,掛草的問題.

小豚智能水產養殖無人船在智能水產養殖模式下，通過傳感器、衛星圖像、無人機和其他技術可以提高數據的數量和質量；通過機器學習、人工智能，能達到更好的數據存儲效果；基于云計算能力和其他技術的進步，可以不斷提高數據輸入和分析能力；智能手機和物聯網等更好的工具則可以用來部署和傳達信息。此外，在過去的十年中，借助深度學習的圖像識別和對象檢測工具，智慧漁業發展取得了重大飛躍。依托無人投料船對水域進行自動投料時，無人投料船電池的電量有限，為了提高無人投料船電池的續航能力，需要對其進行充電?，F有的無人投料船進行投料結束后時，無人投料船直接?？吭诎哆叢赐＃瑫S著水面進行漂動，若遭遇大風天氣會對無人投料船搭載的設備和動力系統造成損壞，而且搭載設備價格昂貴容易損壞，所以需要將無人投料船與水面分離隔絕。為了進一步使得無人投料船更智能化從而減少人工操作，小豚智能水產養殖無人船；一種用于水產養殖的智能無人投料船。

河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工，智能化作業效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活?？蓪崿F對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業可達600畝。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現全自主無人巡航作業。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單?？蓱糜诟黝愻~類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂，水環境消毒和水質凈化場景?；蚋鶕蛻粜枨筮M行功能定制小豚智能水產養殖無人船不僅能讓龍蝦養殖更加智能，還能節省人力，降低養殖成本。河南喂蝦無人船加盟

小豚智能水產養殖無人船精細投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。北京植保養殖無人船

小豚智能水產養殖無人船水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。而且現有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。北京植保養殖無人船

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