小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產養殖無人船體積小、自重輕、載重大，可實現自動巡航，支持自動投喂，主要應用在農業生產場景。天津養殖無人船

小豚智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數據分析；實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯動控制；實現對水產養殖區域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產養殖無線監控系統通過對魚塘的環境以及現場設備的集中監控，使得水產養殖實現智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。海南投料無人船定制小豚智能水產養殖無人船不僅能讓龍蝦養殖更加智能，還能節省人力，降低養殖成本。

小豚智能水產養殖無人船系統包括以下步驟:步驟1,水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機。本發明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區域的頂點的經緯度坐標。水產養殖作業船系統設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機；水產養殖手機模塊則包括路徑規劃和實時的參數監控兩個部分；步驟2，通過遠程監測模塊將實 時監測模塊數據與閥值進行比較，實時監測模塊數據大于閥值時，開啟投餌機，反之關閉投餌機

小豚智能水產養殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。甲殼類水產生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產量。現有的水產養殖中，大多沒有集成養殖生態環境模型，無法獲取池塘環境參數信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環境參數信息是不斷變化的，不同季節、不同天氣的水質是完全不同的，進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產養殖智能無人投料船及養殖系統。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退左右轉向、原地調頭和航行速度。

水產養殖業在快速發展的同時，也給環境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產養殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產環節。傳統的投飼方式需要人工進行操作，根據個人經驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量，導致飼料浪費。 隨著水產養殖規模的擴大和集約化程度的提高，傳統的依靠個人經驗的投飼方式難以滿足精細高效養殖需要，必須采用自動化裝備、智能化控制技術和信息化管理系統提高水產養殖的現代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環境和魚群的信息，結合相關算法模型進行決策投喂的投喂方式，是實現魚類養殖比較好投喂效率的重要手段之一。可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景。黑龍江智慧農業無人船招商

小豚植保無人船主要應用在魚塘、蟹塘等水產養殖農業生產場景。天津養殖無人船

小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物天津養殖無人船

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