小豚智能水產養殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態調節。使用該智能投料船進行養殖，可實現定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經驗投喂法，不能根據生長情況、成活率、攝食情況等進行靈活調配，只能以固定量進行投喂。投喂到養殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況，同時也造成了餌料的浪費，同時人工投喂時，不能根據螃蟹晝伏夜出的生活習性，嚴格在夜晚進行適時、定時投飼，仍會造成餌料的浪費。小豚智能水產養殖無人船對蝦蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統的研究和實踐。上海喂蝦無人船功能

水產養殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環節的勞動力需求，減少勞動強度，避免養殖工人在惡劣的天氣環境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養殖，可以節約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環境的污染。另外，小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養殖效益。所以，小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養殖現代化、設施化、智能化發展的必然趨勢。小豚智能為了解決現有技術中存在的問題，提供一種可以在養殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養殖的智能船裝置。湖南投餌無人船應用場景左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退左右轉向、原地調頭和航行速度。

小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養殖成本，而且對各個區域的蝦的生長也不利，容易造成發育不均勻， 延長蝦的養殖周期，降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設計目前已完成研發，成功的實現了蝦養殖投餌的自動化，產品基本能滿足蝦塘自動喂養需求，方便了養殖戶，減少了勞動力并且可以節約飼料，降低養殖成本，為養殖戶增加效益。且本設計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景

河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工，智能化作業效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業可達600畝。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現全自主無人巡航作業。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單。可應用于各類魚類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂，水環境消毒和水質凈化場景。或根據客戶需求進行功能定制智能科技助推水產養殖：小豚智能水產養殖無人船應運而生。

小豚智能水產養殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計，具備遙控巡航、視頻監控、水質監測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現，遙控距離約500米。視頻監控功能使用水下攝像頭實現，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸到岸上的監視器上，方便養殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸到后臺服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能水產無人船可以實現全天候監測和管理，避免了人力資源的浪費和誤差。上海喂蝦無人船功能

小豚智能水產養殖無人船體積小、自重輕、載重大，可實現自動巡航，支持自動投喂，主要應用在農業生產場景。上海喂蝦無人船功能

小豚智能水產養殖無人船水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。而且現有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。上海喂蝦無人船功能

東莞小豚智能前身為“廣東省創新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業技術研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術群體和 產品系列。小豚智能創立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產業化運作。公司已申請無人系 統領域相關知識產權40余項，其中發明專利30余項。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。