小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性，若長期不規(guī)律的進(jìn)行投放會(huì)影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時(shí)找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因?yàn)槌靥镰h(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的，不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的，進(jìn)而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。河南水產(chǎn)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物江蘇養(yǎng)蝦無人船定制小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐。

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過程中，通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無人船造價(jià)成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無人船。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力，風(fēng)雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以及超大載重量的負(fù)載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級(jí)海況下正常工作，支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖“機(jī)器換人”。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場(chǎng)上尚無成型應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì)，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動(dòng)、均勻的進(jìn)行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個(gè)環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實(shí)現(xiàn)無線遙控操作，使用者可以方便的進(jìn)行調(diào)檔，操作簡單；拋料環(huán)節(jié)是由無級(jí)變速開關(guān)實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)是使用者無需專業(yè)基礎(chǔ)，輕松調(diào)速，無極實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個(gè)環(huán)節(jié)配合實(shí)現(xiàn)拋料的均勻和自動(dòng)化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船，包括船體、驅(qū)動(dòng)裝置、噴藥機(jī)、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置，具有自動(dòng)投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機(jī)需提前調(diào)配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲(chǔ)料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機(jī)、滑塊、滑軌和無人船，用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖，具有自動(dòng)投放功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人控制軟件部分組成。江蘇養(yǎng)蝦無人船定制

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動(dòng)力推進(jìn)裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。河南水產(chǎn)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料，省時(shí)、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進(jìn)為人在船上通過背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機(jī)來投放餌料，以上方法均需要人工進(jìn)行操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí)，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法，不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配，只能以固定量進(jìn)行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會(huì)水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況，同時(shí)也造成了餌料的浪費(fèi)，同時(shí)人工投喂時(shí)，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性，嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時(shí)、定時(shí)投飼，仍會(huì)造成餌料的浪費(fèi)。河南水產(chǎn)無人船功能

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團(tuán)隊(duì)2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院，開展了 5年的科研和實(shí)踐，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。公司已申請(qǐng)無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng)，其中發(fā)明專利30余項(xiàng)。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國人工智能學(xué)會(huì)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。