從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。按照交通工具的不同，有航空推進器、航天推進器、船舶推進器。上海無人船艇服務

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化發展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業報國”夢想逐步走進現實。他說道：“創業過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續堅持下去。踐行“藍色信念”，以實業報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現人生價值的途徑與利器。黑龍江警用巡邏無人船艇哪個好小豚動力-S90的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長、干擾大等難題。

2021年11月29日，應急監測無人船投入使用，設備可完成遠程操控、自動采樣、自動返航、自動監測、無線實時展現數據等功能。與傳統人工監測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監測，工作效率提高。這也標志著無人船在水質環境監測能力再上新臺階。11月18日，搭載“水環境巡航監測系統”的“無人船”完成試航，主要用于河道水質摸排、入河排污口排查、水質日常監測、應急監測等，對水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數可同時監測。9月6日，投入使用5G無人船，通過5G技術實現自動走航，船上搭載著水質監測傳感器、專業聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設備，可實現自動巡航、水質信息采集與監測等功能。5G無人船的使用也推進了寧波“智慧溪下水庫”建設工作，進一步實現水質監測智治。

小豚智能江豚系列產品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺，船體采用度PE材料制造，具有穩性好、載重大、搭載方便、操縱性好、綠色環保等優點。江豚-37采用涵道推進方式，使得其具有良好的通過性和搭載能力，其續航時間5小時(經濟航速2m/s)、船身搭載能力200kg、通信距離>5km，可工作于湖泊、水庫及近海。江豚-37通過搭載不同應用設備，可應用于水上垂釣、水質采樣、水質監測、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據客戶需求進行功能定制80-90年代末，無人船噴水推進器性能高速發展，應用廣闊，計算機技術的進步更使噴水推進器性能如虎添翼。

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統的電機，驅動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結構緊湊。可靠性好，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉速閉環控制功能，CAN接口接收外部轉速指令，方便用戶集成使用。S56的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進器效率優于常規螺旋槳；減少了震動噪音，實現航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產品的推進裝置小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.山東輔助駕駛系統無人船艇價格咨詢

無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。上海無人船艇服務

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。上海無人船艇服務

東莞小豚智能技術有限公司是國內的無人船行 業應用解決方案供應商，公司致力于研發和銷售無 人船主要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無 人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成 江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件；小豚智測和小豚智教 應用解決方案等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業主要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好