真正意義上的制造系統(tǒng)建模始于19世紀(jì)70年代。柔性制造系統(tǒng)(FMS)在這期間開始發(fā)展起來。對于中小批量生產(chǎn)而言，F(xiàn)MS具有其它加工系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點。但另一方面它的復(fù)雜程度也大為增加。因此關(guān)于FMS的計劃、調(diào)度、控制等問題引起了研究者們的極大興趣。現(xiàn)在很多方法如排隊論、數(shù)學(xué)規(guī)劃、Petri網(wǎng)理論、擾動分析法(Perturbation Analysis)、計算機(jī)模擬等都是隨著FMS的發(fā)展而逐漸應(yīng)用于制造系統(tǒng)建模的。排隊論于50年代漸漸發(fā)展起來。60年代開始零星地用于描述制造系統(tǒng)的某些問題，如***的Little定律。在70年代和80年代以排隊論方法分析FMS頗為盛行。特點：多文檔設(shè)計環(huán)境使得非計算機(jī)專業(yè)人員也能快速上手，是國際上廣為流行的繪圖工具之一。黃浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件圖片

3)定義模型的視角：模型描述了現(xiàn)實世界哪些方面的特性，哪些特性被忽略掉。4)定義模型的細(xì)致程度：模型的精度和顆粒度。5)模塊化：類似于軟件工程中采用的模塊化編程方法，制造系統(tǒng)建模也需要采用模塊化的建模方法，方便模型的維護(hù)。6)通用性：制造系統(tǒng)建模需要提高建模的通用化程度，通過定義通用構(gòu)件、部分通用模型等方法，將模型中通用的共性問題統(tǒng)一進(jìn)行表示，這也是處理制造系統(tǒng)建模復(fù)雜問題的一種方法。7)重用性：在模塊化與同性原則的基礎(chǔ)上，還要強(qiáng)調(diào)重用的概念和方法。尤其在新建一個制造系統(tǒng)模型時，應(yīng)該盡可能重用已經(jīng)成熟的模型構(gòu)件和部分通用模型，這樣一方面可以***縮短建模周期，另一方面可以**提高建模質(zhì)量金山區(qū)挑選系統(tǒng)建模軟件比較例如，對于游戲開發(fā)和動畫制作領(lǐng)域，3DS MAX和Maya等3D建模軟件可能更為合適；

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以說是連續(xù)不斷的。過去在項目結(jié)束時要占到整個項目工作量的那段較長的、不確定的且棘手的時期，現(xiàn)分散到六至九個集成部分中，每一部分要集成的元素都比過去少得多。3、及早降低風(fēng)險。因為風(fēng)險一般只有在集成階段才能發(fā)現(xiàn)或得到處理。在初期迭代時，檢查所有的**工作流程，對項目使用的工具、市售軟件及人員技能等許多方面進(jìn)行磨合。過去認(rèn)定的風(fēng)險可能被證明不再是風(fēng)險，而又可能出現(xiàn)一批新的未曾懷疑過的風(fēng)險。

第2個方面是從系統(tǒng)中對象的動態(tài)行為和組成對象間的相互作用、消息傳遞來描述系統(tǒng)的，在狀態(tài)機(jī)視圖、活動視圖和交互視圖中適用，采用了狀態(tài)機(jī)圖、活動圖、順序圖和合作圖等圖形，例如狀態(tài)機(jī)圖用于一個系統(tǒng)或?qū)ο髲漠a(chǎn)生到結(jié)束或從構(gòu)造到***所處的一系列不同的狀態(tài)；第3個方面描述如何將模型自身組織到高層單元，模型管理視圖適用，采用的圖形是類圖。建模的工作集中在前兩方面，而且并非所有圖形元素都適用或需要采用。在嵌入式軟件開發(fā)中，面向?qū)ο蠹夹g(shù)內(nèi)在支持了對系統(tǒng)的抽象、分層及復(fù)用技術(shù)，能夠很好地控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，也逐漸廣泛應(yīng)用。實時UML語言是在嵌入式開發(fā)中適用的建模語言。現(xiàn)有許多功能強(qiáng)大UML建模工具，有些工具在引入或加強(qiáng)嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。Enterprise Architect：支持UML、SysML等建模語言，適用于軟件開發(fā)、系統(tǒng)工程和業(yè)務(wù)流程建模。

從70年代末起，數(shù)學(xué)規(guī)劃開始用于制造系統(tǒng)建模，人們用整數(shù)規(guī)劃解決FMS中的任務(wù)分派問題，用動態(tài)規(guī)戈Ⅱ解決FMS運行中的問題，尤其是在某機(jī)器出現(xiàn)故障時FMS的運行問題。同樣從70年代末開始，以Y.C.HO為首的研究者們創(chuàng)立擾動分析法，對DEDS(離散事件動態(tài)系統(tǒng))進(jìn)行分析。機(jī)械制造系統(tǒng)都可視為DEDS。Petri網(wǎng)理論是Petri在60年代初提出來的。它適合于分析非同步并發(fā)系統(tǒng)(Asynchronous Concurrent System)。70年代它開始被用于計算機(jī)系統(tǒng)分析，其用于制造系統(tǒng)建模始于80年代初期，也主要是針對FMS。在數(shù)字化時代，系統(tǒng)建模軟件已成為各行各業(yè)不可或缺的創(chuàng)新工具。寶山區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件設(shè)計

裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來描繪系統(tǒng)。黃浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件圖片

標(biāo)準(zhǔn)的Box模型的描述對象是平穩(wěn)序列。在序列是非平穩(wěn)的情況時，還能否應(yīng)用Box模型?答案是肯定的。這時，通常有兩類處理方法：①是先對原始序列進(jìn)行預(yù)處理，使之變?yōu)槠椒€(wěn)序列或近似平穩(wěn)序列，然后用Box的相關(guān)分析法建模；②是所謂的DDS法，即動態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一種適合于工程應(yīng)用的系統(tǒng)建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吳賢明(S.M.Wu)提出。DDS法從分析系統(tǒng)特性出發(fā)，主張先建模，后處理。首先，采用具有特別結(jié)構(gòu)的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，然后用F-檢驗和置信區(qū)間以及對系統(tǒng)特征根的分析進(jìn)一步修改和精化模型，并給出了一套具體的辦法，方便于建模在計算機(jī)上實現(xiàn)。黃浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件圖片

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