基于實時嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關鍵領域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關研究，圍繞汽車電子領域的行業(yè)標準AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計算與通信資源嚴重受限的條件下有效監(jiān)控實時嵌入式系統(tǒng)的健康狀況，并作出實時響應, 通過運行時動態(tài)重構來改進系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯能力。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統(tǒng)日趨復雜的并且高度安全關鍵。汽車電子系統(tǒng)在設計、開發(fā)和驗證均面臨重大挑戰(zhàn)，包括混合關鍵性，硬實時性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應用和硬件平臺的高度復雜性，較短的開發(fā)周期等。AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈是支持AUTOSAR標準軟件開發(fā)的一系列工具和服務。金山區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈24小時服務

系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽取：創(chuàng)建系統(tǒng)，并抽取ECU信息。軟件組件設計與RTE級設計：使用Simulink等工具進行軟件組件設計，并進行RTE級設計。BSW、OS與MCAL設計：進行基礎軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術規(guī)范、概念解釋以及代碼示例，幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型，分別對應不同的文檔內(nèi)容和用途。浦東新區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時服務集成化與自動化：工具鏈將更加集成化，提供一站式開發(fā)環(huán)境，減少開發(fā)人員在不同工具之間切換的成本。

擴展性與靈活性：為了滿足不同汽車制造商和供應商的需求，AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴展功能。同時，工具鏈將支持更加靈活的配置選項，以適應不同平臺和項目的需求。五、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的重要支撐，在提高開發(fā)效率、降低成本、保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性方面發(fā)揮著至關重要的作用。隨著技術的不斷發(fā)展，AUTOSAR工具鏈將更加注重集成化、自動化和智能化的發(fā)展趨勢，為汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)提供更加高效、便捷和靈活的開發(fā)環(huán)境。

其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集，如ISOLAR-A（用于AUTOSAR架構配置與應用集成）、ISOLAR-B（用于配置基礎軟件）、RTA-RTE（運行時環(huán)境）、RTA-BSW（基礎軟件模塊）和RTA-OS（實時操作系統(tǒng)）等。這套工具鏈支持從系統(tǒng)設計與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈：這是一個高度集成的工具包，包含了多個用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件。它旨在提升開發(fā)效率和準確性，適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置**以及整個汽車軟件開發(fā)團隊。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程，并提供了模塊化設計和豐富的插件支持。用于對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。

他們是一個以工程應用為主要任務的團隊，目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè)，堅持嚴謹、求是的研究理念，采用企業(yè)化的組織方式，將開放創(chuàng)新的學術精神與規(guī)范細致的工程態(tài)度有機結(jié)合，努力挑戰(zhàn)國際先進技術，基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準，與國際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺，包括嵌入式實時操作系統(tǒng)、基于模型驅(qū)動的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺，以及基于CCP協(xié)議的標定系統(tǒng)、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng)；平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架構，支持汽車發(fā)動機控制、變速器控制等關鍵車控電子應用。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程，并提供了模塊化設計和豐富的插件支持。崇明區(qū)定制AUTOSAR工具鏈比較

例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。金山區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈24小時服務

汽車開放系統(tǒng)架構(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構，這種軟件架構是把設備的硬件與軟件分離，把功能模型軟件、軟件組件放在一起，彼此**并由不同的制造商研發(fā)，再經(jīng)過某些自動的配置過程組合成一個具體的項目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎軟件包(Basic Soft-ware)進行的，基礎軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨立的服務層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲器管理)組成的。金山區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈24小時服務

甘茨軟件科技（上海）有限公司在同行業(yè)領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，甘茨軟件供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！