一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議。自2003年起，它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標準化的軟件架構。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器，極大地提高了開發(fā)效率和準確性。二、AUTOSAR背景與目標AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換，同時更方便有效地管理日趨復雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具。閔行區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應

其目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是：使基本系統(tǒng)功能以及接口標準化，使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉換和集成各自的車載網(wǎng)絡功能，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構與分層模型為了實現(xiàn)應用程序和硬件模塊之間的分離，AUTOSAR架構被抽象成四層，由上至下依次為：應用層（Application Layer）、運行時環(huán)境層（Run Time Environment，即RTE）、基礎軟件層（Basic Software，即BSW），以及微控制器層（Microcontroller）。青浦區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈設計套工具鏈支持從系統(tǒng)設計與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。

本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領域的行業(yè)標準AUTOSAR與FlexRay總線，研發(fā)了實時系統(tǒng)設計，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯技術。針對設計階段，研發(fā)了針對單核，多核與分布式系統(tǒng)的實時調度分析與資源優(yōu)化算法，在保證系統(tǒng)實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求，降低系統(tǒng)成本；針對運行階段，研發(fā)了實時健康監(jiān)控與容錯技術，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯能力。

現(xiàn)在，應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡、系統(tǒng)內存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構相匹配，允許各應用程序**運行。例如**網(wǎng)關，該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)（以太網(wǎng)和CAN總線）與內部I/O系統(tǒng)總線（CAN，MOST，F(xiàn)lexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調節(jié)一些內核功能，如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內部和車身的研發(fā)應用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構的優(yōu)勢顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標準化程序，以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發(fā)展。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。

借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產生了對于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下，在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個層面的功能，包括執(zhí)行（如車輛能量流管理系統(tǒng)、停車準備功能），系統(tǒng)管理（如系統(tǒng)的編碼與診斷），到系統(tǒng)定制（如個性化定制功能，可設定特殊條件的服務定制功能）。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標準軟件的開發(fā)和集成。松江區(qū)購買AUTOSAR工具鏈圖片

配置階段：通過集成化的配置工具，開發(fā)人員可以高效地進行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調整。閔行區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個開放的標準，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構。為了支持AUTOSAR的開發(fā)，市場上有多種工具可供使用，主要可以分為以下幾類：建模工具：Enterprise Architect：用于系統(tǒng)建模和設計，支持AUTOSAR模型的創(chuàng)建。MagicDraw：提供AUTOSAR建模支持，適合復雜系統(tǒng)的設計。配置工具：Vector DaVinci Developer：用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio：提供AUTOSAR基礎軟件的配置和生成工具。閔行區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應

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