模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行?？删幊炭刂破饔蓛炔緾PU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。普遍應用于工業控制領域。在模塊可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC是一種以微處理技術為基礎，將控制處理規則存儲于存儲器中，應用于以控制開關量為主或包括控制參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業控制領域的新型工業控制裝置。模塊控制器PLC的特點：模塊控制器PLC是面向用戶的工業控制計算機，具有許多明顯的特點?？煽啃愿?，抗干擾能力強，為了限制故障的發生或者在發生故障時，能很快查出故障發生點，并將故障限制在局部，各PC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復外，還使PC具有了很強的抗干擾能力。6ES7241-1AH32-0XB0模塊控制器PLC主要是指數字運算操作電子系統的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產過程。

現代模塊控制器PLC起源于上世紀60年代，在隨后的幾十年中，通用功能和信號通道發生了少許變化。然而，21世紀的過程控制為PLC提出了更加艱巨的新要求：更高性能、更小體積和更大的功能靈活性。必須內置保護功能，防止潛在的破壞性靜電放電（ESD）、電磁干擾和射頻干擾（RFI/EMI），以及惡劣的工業環境中常見的大幅值瞬態脈沖。模塊控制器PLC需要在工業環境中無故障工作數年，而這種環境對于為PLC提供優越靈活性和精密性的微電子元件有較大損害。比任何一家混合信號IC廠商都更能理解這一狀況，因為我們在成立之初就以優越的產品可靠性和創新方案優先于同行業競爭者，確保高性能電子器件免受惡劣環境的損害，包括高ESD、高瞬態電壓擺幅和EMI/RFI。

使用環境條件。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。一般要考慮的有：環境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標。模塊可編程邏輯控制器的類型:模塊可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。模塊控制器PLC是工控系統重要的重要組件，是整個系統的大腦。

模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。在有的系統中，由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求在擴展單元中安裝相應的電源模塊。這時相應的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確地進行系統供電的設計。一般的電源模塊的輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出信號通過總線插座與可編程控制器CPU的總線相連。系統的接地。電源模塊接地線選擇不小于10mm2的銅導線。與交流穩壓器、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統的接地之連線盡可能短；系統的地線也要和機殼相連。模塊控制器PLC是面向用戶的工業控制計算機，具有許多明顯的特點。6ES7231-5QA30-0XB0模塊控制器

由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器

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