PLC的語言并不是匯偏語言或C語言，而是采用繼電器控制的梯形圖，使得電器工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型，它們兩者較大的區別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器，而繼電器型不需要。PLC更高層次的發展，實現已經改變了很多工控設備。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。用PLC實施控制，按控制功能要求，通過程序按一定算法進行輸入\輸出變換，并應用于工業現場。PLC專為工業現場應用而設計，采用了典型的計算機結構，它主要是由CPU、電源、存儲器和專]設計的輸入\輸出接口電路等組成。可編程控制器綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。6ES7135-4MB02-0AB0

模塊控制器PLC可接收(輸入)及發送(輸出)多種型態的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。剛開始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為模塊可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer) 的簡寫相矛盾,也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLc這一縮寫。6ES7288-6EC01-0AA0PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。

CPU或中間處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執行與輸入信號相關的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號。編程器：編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24 V左右的電源上，用于為輸入和輸出設備供電。存儲器：存儲器分為兩部分一數據存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。

模塊控制器PLC控制系統平均無故障工作時間可達20000小時以上，系統的PLC無故障工作時間高達40000~50000小時。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。編程簡單、使用方便。PLC的編程采用類似繼電控制系統電氣原理的梯形圖，用串聯、并聯、定時、計數等人們所熟悉的概念，使計算機語言大眾化，例如比較熟練的電工和熟悉工藝知識的人員幾天內就能學會，這是PLC得到推廣的重要原因之一。通用性好，具有在線修改能力。PLC的硬件采用模塊化結構，可以靈活地組態以適應不同的控制對象、控制規模和控制功能的要求，給組成各種系統帶來極大的方便。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。

模塊控制器PLC還具有故障檢測及顯示功能，使故障處理時間可縮短為10分鐘，對維護人員的技術水平要求也不太高。體積小。由于采用了微型計算機的技術，因而使PLC實現了小型化和超小型化，很容易裝入機械設備內部，便于實現機電一體化。由于上述特點，模塊控制器PLC作為通用自動控制設備，可用于單一機電設備的控制，也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當高，操作簡單，又具有很大的靈活性和可擴展性。因此，PLC普遍應用于機械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織、印刷及食品等幾乎所有工業行業。模塊控制器PLC及其有關設備，都是按易與工業控制器系統聯成一體、易于擴充功能的原則設計。6ES7131-4BD51-0AA0

PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。6ES7135-4MB02-0AB0

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”說明如下：步驟一“輸入狀態檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態（1 或0 表示開或關），并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態更新”：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。6ES7135-4MB02-0AB0

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