目前，PLC和種類很多，規格性能不一。對PLC的分類，通常可根據它的結構形式，容量或功能進行。1.按結構形式的分類按照硬件的結構形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結構的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個箱體內，通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機，體積小，重量輕，價格較低等特點，但主機的I/O點數固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構，適用于比較簡單的控制場合。模塊式PLC：也稱為積木式結構，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內。這種結構的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴展，但結構較復雜，價格較高。大型的PLC通常采用這種結構，適用于比較復雜的控制場合。疊裝式PLC：這是一種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈活。模塊控制器PLC及其有關設備，都是按易與工業控制器系統聯成一體、易于擴充功能的原則設計。6ES7288-9EP01-0AA0

S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統隨附五種不同型號：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個均可精確地進行擴展，以滿足您的機器要求。任何CPU正面內部均可添加一個功能板，以便輕松擴展數字或模擬輸入/輸出，且不會影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個集成輸入和輸出2個Profinet端口基本PID控制器集成實時時鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個報警輸入###可擴展：1信號板(SB)或1通信板(CB)8個信號模塊(SM)**多3個通信模塊(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統隨附五種不同型號：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個均可精確地進行擴展，以滿足您的機器要求。任何CPU正面內部均可添加一個功能板，以便輕松擴展數字或模擬輸入/輸出，且不會影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個集成輸入和輸出2個Profinet端口基本PID控制器集成實時時鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個報警輸入###可擴展：1信號板(SB)或1通信板(CB)8個信號模塊(SM)**多3個通信模塊(CM)6ES7132-4HB12-0AB0整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。

    早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現有技術人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。現代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態邏輯，一種非常高級的編程語言，它設計基于狀態轉換圖的PLCs。目前，大多數PLC系統都遵循IEC61131/3控制系統編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、函數框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端，它們能夠對邏輯進行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數。

隨著工業自動化程度越來越高，工業應用的自動化設備逐步普及，因而對遠程控制與監控的實用性更高。PLC作為工業控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對PLC進行基本介紹。【關鍵詞】PLC；自動控制；原理；構成隨著城市現代化企業的不斷推進與更新，對于企業自動化控制越來越重要，越來越依賴，越來越不可替代。利用PLC程序設計和觸摸屏設計，實現遠程監控、操作，方便實用，增大對企業的實際利益。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。

（3）***PLC除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。***PLC機具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，實現工廠自動化。3．按I/O點數分類根據PLC的I/O點數的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點數<256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。如：GE-I型美國通用電氣（GE）公司TI100美國德洲儀器公司F、F1、F2日本三菱電氣公司C20C40日本立石公司（歐姆龍）S7-200德國西門子公司EX20EX40日本東芝公司SR-20/21中外合資無錫華光電子工業有限公司(2).中型PLC——I/O點數256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K如：S7-300德國西門子公司SR-400中外合資無錫華光電子工業有限公司SU-5、SU-6德國西門子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O點數>2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K如：S7-400德國西門子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。6ES7223-1PL22-0XA8模塊控制器

PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。6ES7288-9EP01-0AA0

環境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個，在發貨包裝內運行中的環境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝，最小值-20°C●水平安裝，比較大值60°C●垂直安裝，最小值-20°C●垂直安裝，比較大值50°C運輸/儲存時的環境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標準要求●操作，最小值795hPa●操作，比較大值1080hPa●存放/運輸，最小值660hPa●存放/運輸，比較大值1080hPa參考海平面的運行高度●安裝高度，最小值-1000m●安裝高度，比較大值5000m;安裝高度>2000m時受限，參見手冊相對空氣濕度●操作，比較大值95%;無凝結振動●運行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝，1g(m/s2)DIN凹槽導軌●操作，測試符合IEC60068-2-6是沖擊測試●測試符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：沖擊強度15g（峰值），持續時間11ms有害物質濃度●RH<60%時的SO2，無冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氫：<0.1ppm；RH<60%無冷凝液6ES7288-9EP01-0AA0