可編程控制器綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化發展潮流。PLC可編程控制器綜合實訓裝置特點裝置采用組件式結構，更換實驗模塊便捷，如需要擴展功能或開發新實驗，只需添加實驗模塊掛箱即可，長久不淘汰。實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。6ES7223-1BF22-0XA8

模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。普遍應用于工業控制領域。在模塊可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。6ES7194-4AN00-0AA0PLC的選擇應包括機型的選擇，容量的選擇，指令系統的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個方面。

4–20mA電流環有很多優勢。在傳統的分立器件設計中需要仔細計算，而且與當前的集成4–20mAIC相比，電路占用很大空間。推出了幾款20mA器件，包括MAX15500和MAX5661，可有效簡化4–20mAPLC系統設計。測量到的任何電流值都表示一定的信息。實際應用中，4–20mA電流環路工作在0mA至24mA電流范圍。但0mA至4mA和20mA至24mA電流范圍用于診斷和系統校準。由于低于4mA和高于20mA的電流用于診斷，可以認為介于0mA和4mA之間的讀數表示系統中傳輸線斷開。同樣，介于20mA和 24mA之間的讀數可以表示系統中出現潛在的短路故障。

模塊控制器PLC組成多級分布式控制系統。模塊控制器PLC控制技術已在世界范圍內廣為流行，國際市場競爭相當激烈，產品更新也很快，用PLC設計自動控制系統已成為世界潮流。PLC表示模塊可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業中的自動化系統。它們是先進和簡單的控制系統之一，現在正在大規模地取代硬連線邏輯繼電器。一個基本的PLC系統由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關和許多其他真實世界輸入源的設備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制。模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。6ES7131-4BD01-0AA0

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。6ES7223-1BF22-0XA8

4–20mA通信的增強版稱為高速可尋址遠端傳感器（HART？系統），該系統向下兼容4–20mA儀表。在HART系統中，采用基于微處理器的智能化集成現場器件能夠實現雙向通信。根據HART協議，能夠在同一4–20mA 模擬電流信號線對上承載附加的數字信息，用于過程控制。模塊控制器PLC的功能可劃分成幾個功能組。許多PLC廠商將這些功能集成為單獨模塊，每個模塊所具備的功能隨具體應用而有所不同。很多模塊具有多種功能，可與多種傳感器接口連接。然而，多數情況下會針對特殊應用設計模塊或擴展模塊，例如：電阻溫度檢測器（RTD）、傳感器或熱電偶傳感器。通常，所有模塊具備相同的重要功能：模擬輸入、模擬輸出、分布式控制（例如現場總線）、接口、數字輸入和輸出（I/O）、CPU以及電源。6ES7223-1BF22-0XA8

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