模塊控制器PLC是一種可編程的控制器，相當于一種控制設備，主要用于工業(yè)自動化等領域，大都采用梯形圖編程，也可以用組態(tài)軟件。其特點是非常可靠。PLC是模塊可編程邏輯控制器，是Program Logic Controler的縮寫，它是一個普遍的概念，需要硬件和軟件共同實現(xiàn)，關鍵還是在于編程實現(xiàn)。主要用在工業(yè)自動化控制。可編程序控制器專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，以用戶需要為主，又采用了先進的微型計算機技術，具有以下明顯特點；可靠性高。PLC由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，因而系統(tǒng)器件數(shù)減少，并且在硬件和軟件的設計制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應惡劣的工作環(huán)境，從而具有很高的可靠性。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。6ES7288-0ED10-0AA0

模塊控制器PLC易學易用，新手小白學起來輕松許多，深受工程人員技術的喜愛。模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發(fā)揮重大作用。在模塊控制器PLC前主要是用繼電器來控制系統(tǒng)， 那么模塊控制器PLC的設計理念是如何出來的呢？首先我們應想到一個成語——推陳出新，使用繼電器作為控制系統(tǒng)的重要，面臨很多缺陷。體積大，可靠性低，更改、查找、排除故障困難，且對工藝變化的適應能力弱。因此，為了提高控制系統(tǒng)的工作效率，則模塊控制器PLC的研制背景就產(chǎn)生了。6ES7212-1AB23-0XB8模塊控制器PLC的輸出在交流115V/2A以上，能直接驅動電磁閥。

可編程控制器簡稱PC，它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字。模塊控制器PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，轉為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程的存儲器，用來在內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出。控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。模塊控制器PLC及其有關設備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴充功能的原則設計。

模塊控制器PLC的構成，從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的重要，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。模塊控制器PLC的編程方便，可在現(xiàn)場修改程序。

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)中的控制電路是由軟件編程完成的，只要對應用程序進行修改就可以滿足不同的控制要求，因此模塊控制器PLC具有在線修改能力，功能易于擴展，給生產(chǎn)帶來了“柔性”，具有普遍的工業(yè)通用性。縮短設計、施工、投產(chǎn)試制周期，維護容易。目前模塊控制器PLC產(chǎn)品已實現(xiàn)了系列化、標準化，正朝著通用化方向發(fā)展。設計人員只需要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，選用相應的模塊進行組件設計即可。用軟件編程代替了繼電器控制的硬連線，減輕了繁重的安裝和接線工作，這不提高了可靠性，還極大地縮短了施工周期。不同的PLC產(chǎn)品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)的供電方式等。6ES7221-1BH22-0XA0模塊控制器

模塊控制器PLC的高可靠性是電氣控制設備需要的主要性能。6ES7288-0ED10-0AA0

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。6ES7288-0ED10-0AA0

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