模塊控制器PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型模塊控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型模塊控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，模塊控制器在功能擴展的方面，非常方便靈活，一般用于大中型控制系統。模塊控制器PLC抗干擾能力相較于其他的設備要更加的強大。6ES7221-1BH22-0XA8

模塊控制器PLC具有什么特點？1.功能強，性能價格比高。一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。2.維修工作量小，維修方便。PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故6EP3331-6SB00-0AY0PLC可編程控制器維護方便，容易改造。

模塊控制器PLC的發展趨勢：增強外部故障的檢測與處理能力。根據統計資料表明：在PLC控制系統的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設備占45%，輸出設備占30%，線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產廠家都致力于研制、發展用于檢測外部故障的特用智能模塊，進一步的提高系統的可靠性。目前，PLC在國內外已普遍應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。

模塊控制器PLC是專為工業生產設計的一種數字運算操作電子裝置，是工業控制的關鍵部分。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術、網絡技術的發展，模塊控制器PLC不只有邏輯控制的功能，在運動控制、過程也有一定的影響力。下面我們將會介紹關于模塊控制器PLC控制調節閥和電磁閥的原理。首先我們先來介紹模塊控制器PLC在電磁閥的控制原理，PLC的開關輸出模塊，然后連接到電磁閥的線圈端。如果輸出模塊的相對應點，有電壓輸出，電磁閥線圈得電，觸點吸合。否則就是無電壓輸出，線圈失電，觸點也是斷開。而模塊控制器PLC在調節閥的工作上是輸出模塊后連接到調節閥的控制器，當輸出不同程度的電流或者脈沖信號時，控制器會根椐接收來的信號，來控制閥門的開度，以達到模擬控制的目的。模塊控制器PLC的發展非常的迅速。

模塊控制器PLC的編程功能：離線編程方式。模塊控制器PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型模塊控制器PLC中常采用。五種標準化編程語言：順序功能圖、梯形圖、功能模塊圖三種圖形化語言和語句表、結構文本兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。PLC可編程控制器帶有硬件故障自我檢測功能。6ES7505-0RB00-0AB0

PLC可編程控制器維修方便，盡量是插件式。6ES7221-1BH22-0XA8

模塊控制器PLC的使用情況：過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行特用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。目前，PLC在國內外已普遍應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。6ES7221-1BH22-0XA8

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