整體式模塊控制器PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，?具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。6ES7541-1AD00-0AB0

可編程控制器簡稱PC，它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區別，現在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字。模塊控制器PLC是一種數字運算的電子系統，轉為在工業環境下應用而設計。它采用可編程的存儲器，用來在內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸人和輸出。控制各種類型的機械或生產過程。模塊控制器PLC及其有關設備，都是按易與工業控制器系統聯成一體、易于擴充功能的原則設計。6ES7214-1HG40-0XB0模塊控制器PLC在成本上可與繼電器控制相競爭。

模塊控制器PLC同時接通的點數。高密度的輸入模塊（32點、64點）同時接通的點數取決于輸入電壓和環境溫度，一般來講，同時接通的點數不要超過輸入點數的60%。門檻電平。為了提高控制系統的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。

模塊控制器PLC是工控系統重要的重要組件，是整個系統的大腦。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統連接起來，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC從系統設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。

模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進行的梯形編程。PLC是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。一般的控制結構模式是控制裝置+伺服電機。當然，根據不同的使用場景，PLC控制的分類也有多種，接下來就和小編一起去了解PLC的常見分類有哪些吧！第1次按容量分有小型PLC、中型PLC和大型PLC，小型PLC的I/O點數一般在256點以下，中型的I/O點數一般在256～1024點之間，大型PLC的I/O點數在1024點以上。其次是按功能分類能分為低檔機、中檔機和高級機。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。6ES7392-2XX10-0AA0

模塊控制器PLC具有硬件故障自我檢測功能。6ES7541-1AD00-0AB0

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數可按實際需要的10%～15%考慮裕量。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。從工程應用角度看，有些場合需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算，而且一些特殊場合還需要指令功能。從可編程控制器本身來看，各個廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表現在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發得較全，有些廠家在數字運算指令方面開發得較全，而大多數廠家在邏輯指令方面都開發得較完善。6ES7541-1AD00-0AB0

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