模塊控制器PLC采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的重要部分。模塊控制器PLC主要是指數字運算操作電子系統的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7326-2BF41-0AB0模塊控制器

模塊型模塊可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。在模塊可編程邏輯控制器系統設計中，首先應確定控制方案，下一步工作就是模塊可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。模塊可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用模塊可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，模塊可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。6ES7518-4AP00-3AB0模塊控制器模塊控制器PLC內部電路采用了先進的抗干擾技術。

數據處理：一般可編程控制器都設有四則運算指令，可以很方便地對生產過程中的資料進行處理。用模塊控制器PLC可以構成監控系統，進行數據采集和處理、控制生產過程。較高級次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進電動機，實現對各種機械的位置控制。通信聯網：某些控制系統需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計算機與多臺PLC組成分布式控制系統。可編程控制器的通信模塊可以滿足這些通信聯網要求。顯示打印：可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等外面設備，從而實現顯示和打印的功能。

目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。模塊控制器PLC在執行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比，執行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數機電控制設備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。減少了控制系統的設計及施工的工作量。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”說明如下：步驟一“輸入狀態檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態（1 或0 表示開或關），并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態更新”：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。6ES7314-6EH04-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。6ES7326-2BF41-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統平均無故障工作時間可達20000小時以上，系統的PLC無故障工作時間高達40000~50000小時。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。編程簡單、使用方便。PLC的編程采用類似繼電控制系統電氣原理的梯形圖，用串聯、并聯、定時、計數等人們所熟悉的概念，使計算機語言大眾化，例如比較熟練的電工和熟悉工藝知識的人員幾天內就能學會，這是PLC得到推廣的重要原因之一。通用性好，具有在線修改能力。PLC的硬件采用模塊化結構，可以靈活地組態以適應不同的控制對象、控制規模和控制功能的要求，給組成各種系統帶來極大的方便。6ES7326-2BF41-0AB0模塊控制器

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