模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。6ES7321-1BL00-4AA1

模塊控制器PLC控制系統平均無故障工作時間可達20000小時以上，系統的PLC無故障工作時間高達40000~50000小時。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。編程簡單、使用方便。PLC的編程采用類似繼電控制系統電氣原理的梯形圖，用串聯、并聯、定時、計數等人們所熟悉的概念，使計算機語言大眾化，例如比較熟練的電工和熟悉工藝知識的人員幾天內就能學會，這是PLC得到推廣的重要原因之一。通用性好，具有在線修改能力。PLC的硬件采用模塊化結構，可以靈活地組態以適應不同的控制對象、控制規模和控制功能的要求，給組成各種系統帶來極大的方便。6ES7902-3AG00-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC在不斷的標準化、系列化、模塊化。

4–20mA電流環有很多優勢。在傳統的分立器件設計中需要仔細計算，而且與當前的集成4–20mAIC相比，電路占用很大空間。推出了幾款20mA器件，包括MAX15500和MAX5661，可有效簡化4–20mAPLC系統設計。測量到的任何電流值都表示一定的信息。實際應用中，4–20mA電流環路工作在0mA至24mA電流范圍。但0mA至4mA和20mA至24mA電流范圍用于診斷和系統校準。由于低于4mA和高于20mA的電流用于診斷，可以認為介于0mA和4mA之間的讀數表示系統中傳輸線斷開。同樣，介于20mA和 24mA之間的讀數可以表示系統中出現潛在的短路故障。

模塊控制器PLC功能特點：多種通訊模式，除傳統的RS232和RS485通訊接口外，40點及以上產品還支持CAN2.0通訊接口。除支持傳統的MODBUS RTU/ASCII和自由通訊協議外，還支持CANBUS和宇電AIBUS通訊協議，通過連接宇電豐富的AI系列智能溫控器/調節器/巡檢儀/流量積算儀及電力儀表等系列產品，組建功能完整強大的工控系統。可與宇電3270多功能組態型真彩色人機界面觸摸屏完美結合。擴展方便，除常規的14、28和40點產品外，40點產品可以外接多個擴展模塊，可擴展至256點。采用先進的快速非易失存儲器FRAM保存寄存器數據，即使內置電池失效亦不影響掉電后的數據存儲。模塊控制器PLC的編程方便，可在現場修改程序。

模塊控制器PLC是一種以微處理技術為基礎，將控制處理規則存儲于存儲器中，應用于以控制開關量為主或包括控制參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業控制領域的新型工業控制裝置。模塊控制器PLC的特點：模塊控制器PLC是面向用戶的工業控制計算機，具有許多明顯的特點。可靠性高，抗干擾能力強，為了限制故障的發生或者在發生故障時，能很快查出故障發生點，并將故障限制在局部，各PC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復外，還使PC具有了很強的抗干擾能力。模塊控制器PLC是實現機電一體化的主要理想控制設備。6ES7222-1BD22-0XA0模塊控制器

實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。6ES7321-1BL00-4AA1

使用環境條件。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。一般要考慮的有：環境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標。模塊可編程邏輯控制器的類型:模塊可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。6ES7321-1BL00-4AA1

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