集成式機器視覺系統（也稱為智能相機）是集圖像采集、處理與通信功能于一身，提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了***的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺應用的需求。1.圖像采集單元相當于采集卡，并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實現圖像采集卡/處理卡的部分作用，對采集到的圖像數據進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，再轉換為毫米。楊浦區進口機器視覺系統設計

⒒軸承實時監控：視覺技術實時監控軸承的負載和溫度變化，消除過載和過熱的危險。將傳統上通過測量滾珠表面保證加工質量和安全操作的被動式測量變為主動式監控。⒓ 金屬表面的裂紋測量：用微波作為信號源，根據微波發生器發出不同波濤率的方波，測量金屬表面的裂紋，微波的波的頻率越高，可測的裂紋越狹小。機器視覺有如下的發展趨勢。 [9]價格持續下降目前，在我國機器視覺技術還不太成熟，主要靠進口國外整套系統，價格比較昂貴.隨著技術的進步和市場競爭的激烈，價格下降已成必然趨勢，這意味著機器視覺技術將逐漸被接受。靜安區小型機器視覺系統結構圖比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。

2.靈活性PC-Based系統快要適應復雜的應用，可以更靈活的進行配置和控制。在算法上，可以通過各種高級語言實現復雜運算。當要提高精度時可以通過提高系統配置、增加相機數量來實現。而集成式機器視覺系統在這一點上就差一些，通常配置標準化，用戶*能配置固定的功能。集成式機器視覺系統發展已經有將近10年的歷程，多加機器視覺公司都有自己的集成式機器視覺產品。按照產品特點，智能相機可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機器視覺系統的圖像處理、通信、存儲功能由控制器完成，控制器提供有相機接口，可以與多臺、多種工業相機相連，共同完成采集、處理機結果輸出的功能，典型產品美國Cognex的Insight5000系列等。

整個系統分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統、攝像機圖像獲取系統和主從機平行處理系統。⒉ 金屬板表面自動控傷系統金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查，在生產過程中高速、準確地進行檢測，同時由于采用非接角式測量，避免了產生新劃傷的可能。照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。

集成產品增多智能相機的發展預示了集成產品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現成為可能。同樣，現場可編程門列陣(FPGA)技術的進步為智能相機增添了計算功能，并為PC 機嵌入了處理器和高性能楨采集器，智能相機結合處理大多數計算任務的FPGA，DSP和微處理器則會更具有智能性 。由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統***地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。采集卡傳輸圖像到存儲器，進而計算分析。嘉定區品質機器視覺系統發展

對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。楊浦區進口機器視覺系統設計

由于上述原因，圖像識別處理時應采取相應的算法，提取雜質的特征，進行模式識別，實現智能分析。Color檢測一般而言，從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因，我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。楊浦區進口機器視覺系統設計

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