麻豆久久久久久久_四虎影院在线观看av_精品中文字幕一区_久在线视频_国产成人自拍一区_欧美成人视屏

中山焊接關節機器人哪家好

來源: 發布時間:2025-04-13

    盡管碼垛搬運關節機器人在快遞分揀中心中帶來了諸多優勢,但在實際應用中也面臨一些挑戰。以下將分析這些挑戰并提出應對策略:技術挑戰:碼垛搬運機器人的高精度和高靈活性要求較高的技術水平。為了應對這一挑戰,企業需要加強技術研發和人才培養,提高機器人的技術水平和應用能力。同時,還需要關注行業標準和法規的更新,確保機器人的合規性。成本挑戰:碼垛搬運機器人的初期投資較大,對于一些小型快遞中心來說可能難以承受。為了降低成本,企業可以采取模塊化設計、租賃等方式降低機器人的初期投資成本。同時,通過優化生產流程和提高生產效率,可以降低機器人的運行成本。維護挑戰:碼垛搬運機器人在長期運行過程中可能會出現故障或磨損。為了應對這一挑戰,企業需要建立完善的維護體系,定期對機器人進行清潔、潤滑和檢查等保養工作。同時,還需要建立緊急停機系統,確保在機器人出現故障時能夠及時停機并修復。人才短缺挑戰:隨著機器人技術的不斷發展,對專業人才的需求也越來越高。為了應對人才短缺的挑戰,企業可以加強與高校和研究機構的合作,培養更多的機器人領域專業人才。同時,通過內部培訓和晉升機制,提高員工的技能水平和職業素養。 包裝流程中,關節機器人高效包裝,節省人力與時間。中山焊接關節機器人哪家好

關節機器人

    三軸關節機器人在LED封裝中的優勢提高封裝精度三軸關節機器人能夠實現對LED芯片的高精度定位,從而提高了封裝精度。這有助于確保LED產品的發光性能和穩定性,提高產品的可靠性和壽命。提高生產效率與傳統的人工操作相比,三軸關節機器人能夠以更高的速度完成LED封裝任務。這有助于縮短生產周期,提高生產效率,降低生產成本。提高產品質量三軸關節機器人在LED封裝過程中能夠保持穩定的運行狀態和一致性,從而提高了產品的質量和可靠性。這有助于降低產品的不良率和返修率,提高客戶的滿意度和忠誠度。降低勞動強度三軸關節機器人的引入減輕了工人的勞動強度,降低了對工人的技能要求。這有助于降低人力成本,提高生產效率和產品質量。 佛山三軸關節機器人直銷它擁有多個可旋轉、伸縮或轉動關節,模擬人類肢體運動,靈活性極高。

中山焊接關節機器人哪家好,關節機器人

關節機器人的安全防護。在關節機器人的應用中,安全防護是至關重要的環節。由于關節機器人在工作時具有較高的速度和力量,如果不采取有效的安全措施,可能會對操作人員和周圍設備造成傷害。為了確保安全,關節機器人通常配備了多種安全防護裝置。首先是安全圍欄,將機器人工作區域與操作人員隔離開來,防止人員意外進入機器人的運動范圍。安全圍欄上通常安裝有安全門和安全光幕,當安全門打開或安全光幕被遮擋時,機器人會立即停止運動。此外,機器人還配備了緊急停止按鈕,在緊急情況下,操作人員可以通過按下緊急停止按鈕迅速停止機器人的運行。

例如,某汽車制造企業在生產一款新型轎車時,采用了關節機器人進行車身焊接。通過預先編程,機器人能夠準確地找到每個焊點的位置,并以合適的焊接參數進行焊接。相比傳統的人工焊接,機器人焊接不僅速度提高了數倍,而且焊接質量更加穩定,焊縫均勻美觀,很大提高了車身的整體強度和安全性。在零部件裝配方面,關節機器人能夠精確地抓取和安裝各種零部件,如發動機、變速器、座椅等,很大提高了裝配效率和精度。同時,關節機器人還可以在涂裝車間進行車身的噴漆作業,通過精確的運動控制和噴槍的調節,實現均勻、高質量的涂裝效果。此外,在汽車生產線上的物流搬運環節,關節機器人可以搬運車身、零部件等重物,提高物流效率,減少人工勞動強度。關節機器人的應用不僅提高了汽車生產的自動化水平和生產效率,還保證了產品質量的穩定性和一致性,為汽車制造業的發展做出了重要貢獻。關節機器人可在惡劣環境下,持續穩定完成工作任務。

中山焊接關節機器人哪家好,關節機器人

    碼垛搬運關節機器人在快遞分揀中心的未來展望1.智能化發展隨著人工智能技術的不斷發展,碼垛搬運關節機器人將實現更加智能化的操作。例如,通過深度學習算法,機器人可以自主識別不同形狀和尺寸的包裹,并自動調整抓取策略和碼垛方式。這將進一步提高分揀效率和準確性,降低人工干預的成本。2.協同作業未來,碼垛搬運關節機器人將與其他自動化設備實現更加緊密的協同作業。例如,通過與輸送設備、分揀設備、倉儲設備等的數據共享和協同控制,可以實現整個物流鏈條的自動化和智能化。這將進一步提高物流效率和服務質量,降低整體運營成本。3.定制化服務隨著快遞行業的不斷發展,客戶的需求也將越來越多樣化。因此,碼垛搬運關節機器人需要提供更加定制化的服務。例如,根據客戶的實際需求,調整機器人的抓取方式、碼垛策略、運行速度等參數,以滿足不同客戶的需求。這將增強機器人的市場競爭力和應用價值。4.安全性提升在未來的發展中,碼垛搬運關節機器人將更加注重安全性。例如,通過增加傳感器和監測設備,實時監測機器人的運行狀態和周圍環境的變化,以避免潛在的安全風險。同時,還可以通過優化控制算法和增加安全保護裝置等方式,提高機器人的穩定性和可靠性。 智能柔性關節使服務機器人在各類場景中更具實用性。佛山三軸關節機器人直銷

多關節協同運作,賦予關節機器人復雜動作執行能力。中山焊接關節機器人哪家好

較輕的重量也意味著機器人的運動慣性小,能夠更快地加速和減速,實現更高速、更精細的運動控制。為了實現小型化和輕量化,關節機器人在設計和制造上采用了一系列先進的技術和材料。例如,采用強度、低密度的材料制造機器人的結構部件,優化關節設計和傳動系統,減小機器人的整體尺寸和重量。同時,通過集成化設計和微型化技術,將控制器、傳感器等部件集成到機器人本體中,進一步提高機器人的緊湊性。關節機器人的小型化與輕量化將為其在更多領域的應用開辟新的途徑,推動機器人技術的普及和發展。中山焊接關節機器人哪家好

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品成人 | 精品久 | 国产在线精品视频 | 欧美精品在线一区 | 日韩精品一区二区在线观看 | 奇米在线777 | 国产精品18久久久久久久久久久久 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 国产香蕉视频 | 午夜电影av | 欧美午夜一区二区三区 | 直接看av的网站 | 国产三级久久久久 | 黄色毛片一级 | 日韩欧美在线一区二区 | 看一级黄色大片 | 免费看国产片在线观看 | 97成人精品视频在线观看 | 中文字幕av一区二区三区免费看 | 国产区视频 | 欧美一区久久 | 中文字幕精品一区 | 99精品久久久久久久免费 | 亚洲福利在线观看 | 精品一区二区在线观看 | 日韩三级网 | 最新国产精品精品视频 | 亚洲电影在线 | 久久精品国产免费 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 九一午夜精品av | 欧美区国产 | 欧美九九九 | 日本黄色a视频 | 国产亚洲一区二区三区 | 欧洲av一区二区 | 激情久久久久 | 欧美极品一区二区 | 99精品视频在线观看 | 成人高清网站 | 亚洲国产高清美女在线观看 | 天天综合网91 | 五月婷婷激情网 | 久久午夜视频 | 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 欧美日韩视频一区二区 | 精品亚洲国产成av人片传媒 | 日韩亚洲视频 | 久久99国产精品久久99果冻传媒 | 牛牛澡牛牛爽一区二区 | 色伊人| 黄色电影免费在线观看 | bxbx成人精品一区二区三区 | 自拍偷拍专区 | 午夜网| 亚洲 成人 av | 在线播放亚洲 | 91一区二区 | 国内外成人在线视频 | 二区影院| 精品一二三区 | 亚洲福利一区二区 | www.fefe66.com| 欧美国产日韩在线 | 精品美女在线观看 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 一级大片免费观看 | 日韩精品网站 | 日韩在线免费 | 精品国精品国产自在久不卡 | av中文字幕在线播放 | 国产免费自拍 | 欧美日韩精品一区 | 不卡免费视频 | 日韩小视频 | 一级毛片免费看 | 国产99精品 | 激情五月婷婷 | 国产欧美日韩在线 | 黄色网页在线观看 | av一区二区三区四区 | 日韩在线成人 | 久久久精品国产99久久精品芒果 | 亚洲综合中文网 | 一区二区三区高清 | 91精品在线看 | 久久久久久毛片免费看 | 国产一区二区在线视频 | 麻豆av电影在线观看 | 国产精品自拍视频 | 国产精品一区二区三区免费 | 久久在线看 | av免费在线观看网站 | 榴莲视频成人在线观看 | 亚洲一区二区三区在线免费观看 | 正在播放国产一区 | 午夜视频在线观看网站 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 亚洲激情精品 | 99久久99久久精品 | 中文字幕日韩av | 久久成人精品 | 久久亚| 亚洲综合色视频在线观看 | 国产中文字幕亚洲 | 成人亚洲 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 国产欧美日韩综合精品 | 亚洲影音 | 精品久久网 | 成人av播放 | 中文字幕在线观看第一页 | 黄色精品在线观看 | 99亚洲精品 | 午夜影视 | 国产精品久久久久久久浪潮网站 | 一区二区三区在线看 | 午夜精品视频在线观看 | 可以看av的网站 | 成人在线精品 | 在线天堂v| 韩日一区二区三区 | 天天舔夜夜操 | 精品av| 国产一级在线观看 | 福利视频在线播放 | 蜜臀精品久久久久久蜜臀 | 午夜播放器在线观看 | 国产精品亚洲视频 | www天天干 | 欧美午夜精品久久久久久浪潮 | 国产精品美女高潮无套久久 | 午夜天堂精品久久久久 | 一本一道久久久a久久久精品91 | 国产一区日韩精品 | 寡妇少妇高潮免费看蜜臀a 午夜免费电影 | 丝袜久久 | 欧美午夜一区二区 | 国产精品久久久久久久久 | 中文字幕影院 | 中文字幕 日韩有码 | www一区 | 黄色片在线观看视频 | 欧美日韩精品一区二区三区蜜桃 | 免费成人高清在线视频 | 午夜国产 | 欧美日韩精品免费观看 | 国产精品自拍视频 | 日韩一区精品视频 | 日韩3级在线观看 | 一级爱 | 国产欧美日韩精品一区 | av在线中文 | 91精品国产综合久久小仙女陆萱萱 | 亚洲日本国产 | 国产人成在线观看 | 网站毛片 | 久久伊99综合婷婷久久伊 | 久久久成人精品 | 久久久女女女女999久久 | 日韩免费视频一区二区 | 一级片免费视频 | 成人国产在线 | 国产精品久久久久久久天堂 | 日韩av免费在线观看 | 国产精品久久久亚洲 | 亚洲永久免费 | 一级色网站 | 亚洲精品一区二区三区樱花 | 亚洲影音 | 午夜寂寞少妇aaa片毛片 | 伊人久色 | 天堂久久精品 | 综合久久久久 | 亚洲精品久久久蜜桃 | 国产精品亚洲一区二区三区 | 国产在线不卡 | 国产精品久久久久久久 | 亚洲一区二区三 | 欧美日韩视频在线 | 色135综合网 | a在线观看 | 欧美日韩电影一区 | 韩日av在线免费观看 | 国产精品免费精品自在线观看 | 99久久夜色精品国产亚洲1000部 | 国产在线视频a | av黄色网 | www.中文字幕 | 亚洲一区在线视频 | 国产高清视频一区二区 | 黄色电影天堂 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 亚洲特黄一级 | 成人亚洲电影 | www久久久久 | 免费a级毛片在线观看 | 最新国产视频 | 91久久国产精品 | 免费的一级毛片 | 五月激情综合网 | 亚洲视频www | 亚洲国产久| 精品国产乱码久久久久久影片 | 欧美理论视频 | 国产成人免费在线 | 日本精品一区二区三区在线观看视频 | 国产成人高清 | 中文字幕av黄色 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 国产视频一区二 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久久 | 一级毛片免费播放 | 99亚洲| 伊人激情 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 国产艹 | 91大全 | 午夜小视频在线观看 | 国产另类ts人妖一区二区 | 成人性做爰av片免费看 | 99热精品免费 | 成人精品视频 | 羞羞视频在线看 | 欧美日韩一区精品 | 欧美一区二区久久久 | 久久久久久国产精品 | 国产精品中文字幕在线观看 | 成人一区二区三区在线观看 | 成人av一区二区三区 | 亚洲视频在线观看网址 | 青青操天天干 | 精品成人av| 国产成人精品一区二 | 欧美视频在线观看 | 欧美日韩激情一区二区三区 | 亚洲一区二区三区精品动漫 | 精品一区二区不卡 | 激情综合在线 | 国产一区在线免费观看 | 4虎tv| 国产综合久久久 | www.99热| 欧美成人免费 | 亚洲国产中文字幕 | 国产精品视频免费 | 久久精品国产精品青草 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 午夜国产精品成人 | 日韩不卡一二三 | wwwav在线播放 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 国产精品a久久久久 | 亚洲午夜精品 | 黄色片网址在线观看 | 啵啵羞羞影院 | 日韩精品 | 一区二区日韩精品 | 欧美日韩一区二区视频在线观看 | 久久久久久免费视频 | 国产高清免费视频 | 91偷拍精品一区二区三区 | 日韩www| 99精品热 | 精品国产一级 | 黄色片视频免费在线观看 | 国产a级大片 | 欧美日韩中文字幕 | 性高潮一级片 | 精品国产一区二区三区四 | 久久久精品一区 | 91毛片视频 | 亚洲欧美成人a毛片 | 久久99精品国产麻豆婷婷 | 国产精品成人在线观看 | 国产毛片视频 | 欧美视频在线看 | 精品黄色国产 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 爱爱免费视频网站 | 久久久av | 久久国产精品久久国产精品 | 综合婷婷 | 最新国产精品 | 超碰一区二区三区 | 精品一区二区精品 | 久草在线 | 午夜免费在线 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 中文字幕成人 | 中文字幕 国产 | 成人夜色av| 视频一区 中文字幕 | 亚洲国产综合在线 | 性天堂 | 成人h在线 | 中文在线视频 | 国产一区二区久久 | 久久国产亚洲精品 | 欧美一区二区三区久久精品 | 综合网av| 欧美日韩中文字幕在线 | 97在线观看| 日韩精品免费在线观看 | 日韩成人在线视频 | 午夜免费福利视频 | 亚洲精品综合 | 中文字幕av一区二区三区 | 成人午夜精品久久久久久久3d | 国产超碰在线观看 | 精精国产xxxx视频在线播放7 | 在线播放国产精品 | 亚洲精品在线成人 | 精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 久草在线 | 一区二区三区亚洲 | 污污视频网站免费 | 黄色一级片免费 | 免费一级毛片 | 日韩a∨精品日韩在线观看 国产高清视频在线观看 | 婷婷综合网 | 国产美女一区二区三区 | 国产成人jvid在线播放 | 久久国产精品二区 | xvideos.蜜桃一区二区 | 日日干夜夜干 | 国产精品中文在线 | 亚洲国产成人一区二区精品区 | 国产xnxx| 欧美久久久久久久久久久 | 国产精品成av人在线视午夜片 | yy6080久久伦理一区二区 | 亚洲视频精品 | 国产精品一区久久久 | 成人av免费观看 | 国产成人在线一区二区 | 欧美成人精品一区二区男人看 | 免费黄网站在线观看 | 婷婷精品久久久久久久久久不卡 | 欧美三区 | 鲁一鲁av | 一区二区视频在线 | 亚洲欧美中文字幕 | 男女激情网址 | 不卡的免费av | 欧美3区| 精品国产乱码一区二区三区 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 情一色一乱一欲一区二区 | 欧美大片一区二区 | 日日操夜| 国产一级片| 亚洲激情在线播放 | 日韩中文字幕一区 | 精品福利一区二区三区 | 天堂视频在线 | 亚洲一区二区在线 | 成人免费视频网站 | 久久久精品影院 | 欧美中文字幕一区二区三区亚洲 | 成人影院av| 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 国产精品久久久久久久 | 中文字幕成人 | 国产视频一二三区 | 成人av在线一区二区 | 榴莲视频成人在线观看 | 九九热精品视频在线观看 | 午夜视频网 | 中文字幕亚洲一区 | 91亚洲国产| 亚洲欧美在线播放 | 在线观看成人 | 亚洲福利片 | 老司机午夜影院 | 欧美一区久久 | 欧美专区在线观看 | 久久久官网 | 亚洲欧美高清 | 久久天天| 国产美女一区 | 精久久久 | 一 级 黄 色 片免费网站 | 国产高清精品在线 | 欧美精品一区三区 | 久久久久国产精品午夜一区 | 欧美激情精品久久久久久变态 | 玖玖爱国产 | 亚洲免费视频一区 | 亚洲一区二区三区免费 | 天堂一区| 国产精品成人一区二区 | 不卡视频一区 | 天天看夜夜爽 | 久久99深爱久久99精品 | 亚洲一区 日韩精品 中文字幕 | 国产精品免费久久久久影视 | 成人免费视频7777777 | 国产精品久久 | 精品成人久久 | 国产麻豆精品 | 成人免费乱码大片a毛片软件 | 免费在线a| 亚洲不卡| 欧美在线免费视频 | 中文字幕视频一区 | www.一区二区| 久久美女视频 | 欧美伦理一区二区 | 欧美精品久久久久久久久老牛影院 | 91久久精品国产91久久性色tv | 亚洲一区二区在线免费观看 | 亚洲精品1区2区 | 日韩精品一区二区在线观看 | 国产精品永久久久久久久久久 | 波多野结衣一区二区三区免费视频 | 一区二区三区有限公司 | 国产精品极品美女在线观看免费 | 亚洲成av人片一区二区梦乃 | 蜜桃成人| 91视频精品 | 四虎永久在线观看 | 国产精品亚洲视频 | 一区免费视频 | 久草中文在线观看 | 欧美第5页| 一级片在线观看 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 免费在线看a | 麻豆91视频 | 天天操狠狠操 | 日本综合色| 欧美精品一二三区 | 午夜影院在线 | 最近2018年手机中文字幕版 | 亚洲免费在线视频 | av网站在线免费观看 | 亚洲欧美一区二区三区在线 | 亚洲欧美精品一区二区 | 亚洲视频免费观看 | 亚洲aⅴ天堂av在线电影软件 | 伊人久久综合 | 自拍偷拍欧美 | 日韩在线不卡 | 欧美日韩国产在线观看 | 亚洲视频精品在线观看 | 久久天天| 二区影院 | 日韩av高清在线 | 噜噜噜噜噜在线视频 | a级国产黄色片 | 天天操天天插 | 黄色视屏在线免费观看 | 日韩一区二区三区电影在线观看 | 少妇精品久久久久久久久久 | 亚洲一区二区免费视频 | 欧美在线一区二区 | 青青久在线视频 | 自拍视频网 | h色视频在线观看 | 国产一级黄 | h漫在线观看| 国产精品美女久久久久久久久久久 | 亚洲精品国产二区 | 久久中文视频 | 日韩中文一区二区三区 | 久久久精品视频国产 | 一区二区三区成人 | 免费一区二区三区四区 | 成人a视频在线观看 | 午夜影院免费 | 亚洲啊v | av天天干 | 国产精品成人一区二区 | 超碰97中文 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 91在线视频观看 | 久久成人精品视频 | av网站免费在线观看 | 九九九久久久久久 | 欧美在线观看免费观看视频 | 涩涩999 | 免费成人av网址 | av在线电影观看 | 色综合久 | 黄色美女免费 | 欧美成人一级 | 欧美成人免费 | 欧美日韩在线看 | 日韩视频免费在线观看 | 欧美日韩三级 | 91精品视频在线 | 久久美女视频 | av一区二区在线观看 | 久久国产成人 | 色综合天天综合网国产成人综合天 | 一道本一区二区三区 | 日韩一区二区三区在线观看 | 国产xxxx成人精品免费视频频 | 欧洲一区二区三区 | 亚洲天堂中文字幕在线观看 | aaa欧美大片 | 人人射在线观看 | 樱桃小丸子在线观看 | 婷婷狠狠 | 久久爱综合 | 黄色影片免费观看 | 久久久免费| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 欧美日韩中文在线观看 | 999精品视频 | 国产亚洲综合一区二区 | 黄在线免费 | 日本一区二区三区四区 | 成人久久精品 | 免费成人一级片 | 国产精品久久av | 亚洲欧美在线综合 | 亚洲第一黄色 | yellow视频在线| 欧洲一区二区在线观看 | 国产精品成人国产乱一区 | 欧美一区二区在线播放 | 天天干人人 | 168黄网 | 九一视频在线观看 | 不用播放器的av | 亚洲国产中文在线观看 | 国产精品精品久久久 | 国产1区2区| 少妇一区二区三区免费观看 | www.久草.com| 国产精品免费看 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 国产精品一区二区不卡 | 在线观看亚洲 | 国产视频一区在线 | 91在线免费观看 | 日韩在线一区二区三区 | 欧美一区二区免费 | 日韩中文字幕免费在线播放 | 欧洲精品在线观看 | 亚洲欧美日韩国产综合精品二区 | 成人日韩在线观看 | 成人h免费观看视频 | 91精品国产91久久综合桃花 | 夜夜骑日日操 | 国产精品免费一区二区 | 一级片网址| 亚洲国产精品欧美一二99 | 久久精品美女 | 亚洲伊人成人 | 欧美久久精品一级黑人c片 成人在线视频免费观看 | 日韩av免费在线观看 | 国产美女一区二区三区 | 亚洲综合网站 | 久久这里只有精品8 | 夜夜操导航 | 在线国产视频观看 | 精品国产精品三级精品av网址 | 综州合另类 | 国产精品密在线观看 | 99久久久国产精品 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 色com| 成人免费在线观看 | 中文字幕在线免费 | 久久综合九色综合网站 | 糈精国产xxxx在线观看 | 欧美狠狠操 | 一区二区三区欧美 | 欧美日韩在线一区二区 | 黄色小视频免费 | 久久久亚洲精 | 任你躁久久久久久妇女av | 激情综合亚洲 | 免费观看一级特黄欧美大片 | 亚洲免费在线观看 | 毛片在线网站 | 日韩精品视频在线播放 | 久久久久国产 | 一区二区三区在线 | 激情久久久久 | 久草免费在线 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 成人综合久久 | 三区在线 | 国产伊人久 | 国产日产精品一区二区三区四区 | 国产日产欧产美韩av | 国产日韩视频 | 91网在线观看 | 亚洲国产精品福利 | 四虎免费视频 | 成人免费视频观看 | 免费性大片| 亚洲一区二区免费看 | 成人免费一区二区三区视频网站 | h成人在线 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 亚洲精品成人 | 日本一区二区高清不卡 | 久久久综合视频 | 99在线播放 | 成人男女啪啪免费观软件 | 日韩一区二区在线观看 | www.嫩草| 热99久久 | 欧美日韩久 | 中文字幕日产乱码六区小草 | 成人国产精品一区二区免费麻豆 | 午夜影院 |