麻豆久久久久久久_四虎影院在线观看av_精品中文字幕一区_久在线视频_国产成人自拍一区_欧美成人视屏

廣東全自動關節機器人

來源: 發布時間:2025-02-12

    包裝是食品保鮮處理的一步,也是確保食品在運輸、儲存和銷售過程中保持原有品質、營養和口感的關鍵環節。全自動關節機器人在包裝環節的應用主要體現在以下幾個方面:自動包裝:全自動關節機器人可以配備自動包裝設備,如包裝機、封口機等,實現對食品的自動包裝。機器人能夠根據預設的包裝參數和包裝方式,對食品進行自動包裝,確保包裝的緊密性和美觀性。智能識別與包裝:全自動關節機器人還可以配備智能識別系統,通過圖像識別等技術對食品進行智能識別。機器人能夠根據不同的食品種類和包裝需求,自動調整包裝參數和包裝方式,確保包裝效果的同時避免對食品造成損傷。標簽打印與粘貼:全自動關節機器人在包裝環節還可以實現標簽的自動打印和粘貼。機器人可以根據預設的標簽內容和格式,自動打印標簽并將其粘貼在包裝上,確保食品的標識信息準確無誤。 焊接關節機器人在船舶建造中,確保了焊縫的強度和美觀。廣東全自動關節機器人

廣東全自動關節機器人,關節機器人

    盡管碼垛搬運關節機器人在快遞分揀中心中帶來了諸多優勢,但在實際應用中也面臨一些挑戰。以下將分析這些挑戰并提出應對策略:技術挑戰:碼垛搬運機器人的高精度和高靈活性要求較高的技術水平。為了應對這一挑戰,企業需要加強技術研發和人才培養,提高機器人的技術水平和應用能力。同時,還需要關注行業標準和法規的更新,確保機器人的合規性。成本挑戰:碼垛搬運機器人的初期投資較大,對于一些小型快遞中心來說可能難以承受。為了降低成本,企業可以采取模塊化設計、租賃等方式降低機器人的初期投資成本。同時,通過優化生產流程和提高生產效率,可以降低機器人的運行成本。維護挑戰:碼垛搬運機器人在長期運行過程中可能會出現故障或磨損。為了應對這一挑戰,企業需要建立完善的維護體系,定期對機器人進行清潔、潤滑和檢查等保養工作。同時,還需要建立緊急停機系統,確保在機器人出現故障時能夠及時停機并修復。人才短缺挑戰:隨著機器人技術的不斷發展,對專業人才的需求也越來越高。為了應對人才短缺的挑戰,企業可以加強與高校和研究機構的合作,培養更多的機器人領域專業人才。同時,通過內部培訓和晉升機制,提高員工的技能水平和職業素養。 東莞沖壓關節機器人生產廠家水平關節機器人在木材加工行業,實現了高效的切割與分揀。

廣東全自動關節機器人,關節機器人

    隨著人工智能、大數據和物聯網等技術的不斷發展,水平關節機器人在木材加工行業中的應用將呈現以下發展趨勢:智能化升級:機器人將具備更高的智能化水平,能夠自主學習和優化切割和分揀過程,提高生產效率和加工質量。多功能集成:機器人將集成更多的功能,如切割、分揀、打磨、噴涂和搬運等,實現一機多用,降低設備成本。柔性化生產:機器人將能夠適應不同形狀和尺寸的木材加工需求,實現柔性化生產,提高生產靈活性和適應性。遠程監控和維護:借助物聯網技術,機器人將實現遠程監控和維護,降低維護成本和停機時間。綠色制造:機器人將更加注重環保和節能,采用更加環保的材料和工藝,降低生產過程中的能耗和排放。

關節機器人的編程與示教。關節機器人的編程與示教是使其能夠完成各種任務的關鍵環節。編程方式主要包括在線編程和離線編程兩種。在線編程是指操作人員通過機器人的示教器,直接在現場對機器人進行動作示教和編程。操作人員手動操縱機器人的關節,使其按照所需的運動軌跡進行動作,同時記錄下各個關節的位置和運動參數,生成機器人的運動程序。這種編程方式簡單直觀,適用于一些簡單任務和對編程精度要求不高的場合。離線編程則是在計算機上利用專業的機器人編程軟件,根據機器人的工作環境和任務要求,進行虛擬建模和編程。沖壓關節機器人在汽車零部件制造中,實現了高效連續的沖壓作業。

廣東全自動關節機器人,關節機器人

例如,在物流倉庫中,智能關節機器人可以通過視覺傳感器識別貨物的種類、形狀和位置,然后自動規劃路徑并抓取貨物進行搬運。它能夠根據貨物的重量和體積自動調整抓取力度和搬運方式,避免對貨物造成損壞。同時,智能化的關節機器人還能夠通過學習不斷優化自己的行為和性能。它們可以從大量的工作數據中學習經驗,自動調整運動參數和控制策略,提高工作效率和質量。例如,在生產線上,機器人可以通過學習不同產品的組裝工藝和要求,自動優化自己的組裝動作,提高組裝效率和質量。此外,智能關節機器人還可以與其他智能設備和系統進行互聯互通,實現更高級的自動化生產和協作。關節機器人的智能化發展將使其在工業生產、服務領域等發揮更加重要的作用,為人類創造更多的價值。柔性關節機器人在藝術品復制中,保留了原作的細膩與神韻。東莞沖壓關節機器人生產廠家

四軸關節機器人在精密儀器組裝中,展現了微操作的高超技巧。廣東全自動關節機器人

    三軸關節機器人在LED封裝中的優勢提高封裝精度三軸關節機器人能夠實現對LED芯片的高精度定位,從而提高了封裝精度。這有助于確保LED產品的發光性能和穩定性,提高產品的可靠性和壽命。提高生產效率與傳統的人工操作相比,三軸關節機器人能夠以更高的速度完成LED封裝任務。這有助于縮短生產周期,提高生產效率,降低生產成本。提高產品質量三軸關節機器人在LED封裝過程中能夠保持穩定的運行狀態和一致性,從而提高了產品的質量和可靠性。這有助于降低產品的不良率和返修率,提高客戶的滿意度和忠誠度。降低勞動強度三軸關節機器人的引入減輕了工人的勞動強度,降低了對工人的技能要求。這有助于降低人力成本,提高生產效率和產品質量。 廣東全自動關節機器人

主站蜘蛛池模板: 视频一区二区三区中文字幕 | 久久久久国产精品午夜一区 | 在线观看中文字幕 | 我我色综合 | 欧美a级在线观看 | 亚洲视频免费观看 | 久久成人国产精品 | av大片网| 91网站免费 | 国产一区二区三区四区五区密私 | 免费观看视频毛片 | 久久久久久久久久久免费视频 | 日韩精品视频在线观看免费 | 国产成人无遮挡在线视频 | 99精品视频在线 | 国产精国产精品 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 欧美日韩亚洲一区二区 | av手机在线电影 | 日韩大片在线观看 | 精品日韩一区二区 | 日韩在线成人 | 午夜视频网站 | 欧美在线一区二区 | 欧美成人影院 | 欧美日韩国产影院 | 国产精品久久久久久久福利院 | 亚洲字幕 | 欧美一区二区三区免费 | 国产精品18久久久 | 日本电影一区 | 日韩在线播放一区 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 午夜寂寞影视在线观看 | 亚洲国产区 | 国产精品日韩一区二区 | 羞羞视频免费观看网站 | 一区二区三区精品视频免费看 | 欧美日韩在线一区二区 | 日韩午夜| 国产成人精品综合 | 一区二区三区视频在线观看 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 国产精品毛片久久久久久 | 亚洲精品欧美精品 | 午夜成人免费电影 | 亚洲免费精品 | 欧美亚洲三级 | 91久久精品一区二区二区 | 日韩看片 | 成人在线不卡 | 亚洲成av人片在线观看无 | 欧美一级二级视频 | 久久国产精品亚洲 | 中文字幕永久第一页 | 日韩电影一区二区三区 | 免费看黄在线 | 成人精品福利 | 欧美综合视频 | 国产一区二区三区成人 | 欧日韩毛片| 亚洲精品一二区 | 99亚洲伊人久久精品影院红桃 | 99久久影院 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 免费一区二区 | 色135综合网 | 91精品国产一区二区三区 | 久久久久久久国产 | 久久久精品网 | 国产在线精品一区二区 | 伊人久久综合 | 精品成人av | 国产成人欧美一区二区三区的 | 一区二区av | 午夜久久乐 | 好看毛片 | 精品久久99 | 欧美成人福利 | 国偷自产av一区二区三区 | 亚洲一区二区在线看 | 久久成人国产精品 | 日韩av一区二区在线观看 | 国变精品美女久久久久av爽 | 精品久久久久一区二区国产 | 欧美极品视频 | 在线欧美日韩 | 亚洲精品免费在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 亚洲欧美高清 | 亚洲一二三 | 精品免费国产 | 成年网站在线 | 亚洲精品一区二区三区99 | 青青操原 | 久久久精品综合 | 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀 | 自拍亚洲欧美 | 一a级毛片| 亚洲第一视频 | 国产精品99久久免费观看 | 日韩精品 | 国产成人精品一区二 | 中文字幕在线一区二区三区 | 亚洲尤物在线 | 国产二区视频 | 日本在线视频观看 | 亚洲九九九| 国产干干干 | 国产成人毛片 | 精精国产xxxx视频在线播放7 | 黄网页在线观看 | 国产精一区 | 中文字幕一二三区 | 成人黄色免费在线视频 | 最新国产精品 | 亚洲小视频网站 | 国产精品视频入口 | 国产精品美女久久久久久久久久久 | 婷婷在线免费视频 | 日狠狠| av网站免费在线观看 | 黄色在线观看网址 | 久久人人网 | 夜夜爽99久久国产综合精品女不卡 | 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点 | 色交视频 | 性片网站 | 久久精品久久综合 | 亚洲国产一区二区三区精品 | 日韩一区二区三区视频 | av高清在线看 | 国产精品九九九 | 日日夜夜精品免费视频 | 久久久久中文 | 一区二区三区高清在线 | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 日韩一区二区在线观看 | 欧美亚洲在线 | 日韩视频精品在线 | av电影免费在线看 | 黑人精品欧美一区二区蜜桃 | 精品综合在线 | 久久久成人精品 | 男女啪啪做爰高潮www成人福利 | 久久精品国产99 | 懂色一区| 久久中文字幕一区 | 在线观看黄色电影 | 久一在线 | 黄视频网页 | 欧美日韩中文在线 | 一区二区国产在线观看 | 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 精品国偷自产国产一区 | 自拍偷拍专区 | 99在线播放 | 在线影院av| 中文字幕在线精品 | 一区二区日韩 | 国产精品视频入口 | 国产玖玖 | 久一在线 | 亚洲人成网站b2k3cm | 欧美黄色影院 | 国产妇女乱码一区二区三区 | 99精品欧美一区二区三区综合在线 | 黄在线免费 | 午夜精品| 国产精品高潮呻吟久久 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 天天操一操| 黄色免费电影网站 | 成人永久免费视频 | 免费成人在线观看 | 国产精品一区二区三区免费 | 国产人成精品一区二区三 | 亚洲免费视频在线 | 欧美日韩国产一区二区三区 | 三级色黄 | 久久久久久亚洲精品 | 懂色av成人一区二区三区 | 日韩视频精品在线 | 久久久久久久久99精品 | 日韩成人在线电影 | 国产三级久久久久 | av在线电影网 | 亚洲成av人片在线观看 | 色黄网站 | 久久午夜影院 | 免费精品 | 春色网站 | 日本中文字幕一区 | 国内成人精品2018免费看 | 网站色 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 欧美操 | 国产一区二区三区在线视频 | 精品日韩 | 中文字幕亚洲国产 | 亚洲精品久久久久久动漫 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 欧美在线小视频 | 中文字幕在线观看不卡视频 | 操操操操操操操 | 综合五月| 久久国产精品久久久久久电车 | 欧美日韩成人在线播放 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 久久手机免费视频 | 国产98色在线 | 日韩 | 日日操日日操 | 嫩草精品 | 久久久精品国产 | 国产成人片 | 中文av电影 | 能看的av网站 | 久久久综合网 | 69久久| 欧美成人一区二区三区片免费 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 免费看黄色小视频 | 久久久久久免费毛片精品 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 97久久精品人人做人人爽50路 | 欧美激情网址 | 91av在线播放| 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 91在线电影 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 在线中文字幕视频 | 一级做a爰片性色毛片精油 欧美中文字幕在线观看 | 在线免费观看av电影 | 久草电影网 | 国产精品视频 | 羞羞网站在线观看 | 日韩电影在线 | 日韩欧美一级片在线观看 | av观看免费| 日本精品久久久 | 欧美视频精品 | 91精品国产综合久久小仙女陆萱萱 | 国产精品视频网 | 国产黄色网址在线观看 | 另类一区 | 精品日韩在线观看 | 在线日本视频 | 一级a毛片 | 国内在线精品 | 国产精品网站在线观看 | 希岛爱理av一区二区三区 | 国产 日韩 欧美 中文 在线播放 | 成人黄色片网站 | 日韩视频区 | 福利国产 | 含羞草www网址进入在线观看 | 亚洲不卡高清视频 | www.欧美视频| 91在线视频导航 | 中文字幕国产视频 | 欧美在线观看视频 | 中日韩一线二线三线视频 | 精品成人一区二区三区 | 一级片av| 国内精品视频在线观看 | 啵啵影院午夜男人免费视频 | 国产高清精品一区二区三区 | 精品一区二区电影 | 午夜爱爱毛片xxxx视频免费看 | 精品国产精品三级精品av网址 | 五月婷婷激情 | 在线观看国产一区二区 | 欧美喷潮久久久xxxxx | 国产精品视频 | 在线成人www免费观看视频 | 成人亚洲精品777777大片 | 天天操网 | 黄色一级片免费 | 91精品国产色综合久久不卡蜜臀 | 久久综合久久综合久久 | 欧美成人免费视频 | 日韩精品专区在线影院重磅 | 91中文字幕在线 | 国产成人免费 | 亚洲一区免费观看 | 久久久一区二区 | 在线免费观看黄 | 欧美激情视频一区 | 国产啊女在线观看 | 久久久久黄 | 黄色免费成人 | 日本久久精品视频 | a天堂中文在线观看 | 蜜桃视频一区二区 | 激情综合网婷婷 | 一区二区三区在线免费观看 | 香蕉视频成人在线观看 | 99视频精品 | 久久99国产精一区二区三区 | 奇米一区二区三区 | 精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 看黄色片网站 | 在线国产一级片 | 中文字幕久久精品 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 国产精品视频免费看 | 美女主播精品视频一二三四 | 天堂v视频永久在线播放 | 三级视频在线观看 | 亚洲精品久久久一区二区三区 | 国产毛片久久久 | 国产日韩欧美综合 | 亚洲欧美在线综合 | 欧美日韩在线视频观看 | 久久综合图片 | 精品成人久久 | 在线播放亚洲 | 在线观看亚洲视频 | 国产成人精品久久二区二区91 | a欧美 | 欧美黄色小视频 | 日韩欧美国产一区二区 | 亚洲区在线 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 精品96久久久久久中文字幕无 | 亚洲欧洲视频 | 国产在线精品一区二区 | 亚洲国产中文字幕 | 国产精品成人一区二区三区 | 99久久免费视频在线观看 | 久久久网 | 久久精品国产久精国产 | 日韩精品影院 | 不卡一区二区三区四区 | 成人午夜网 | 免费视频国产 | 国产在线精品一区 | 黄色大片aaaa| 日韩精品在线观看中文字幕 | 天天草视频| 成人午夜精品 | 亚洲欧美日韩国产综合 | 欧美黑人一级爽快片淫片高清 | 国产成人无遮挡在线视频 | 狠狠操狠狠操 | 成人性大片免费观看网站 | 黄色a视频 | 偷拍自拍亚洲欧美 | 欧美影院| 国产精品久久久久国产a级 九九在线精品视频 | 九色在线 | 久久久久久久久国产精品 | 国产精品一区二区久久 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 久久综合久久综合久久 | 国产欧美一二三区在线粉嫩 | 日韩免费一区二区 | 精品96久久久久久中文字幕无 | 欧美日韩一级二级三级 | 国内精品一区二区 | 91精品国产一区二区 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 欧美日韩不卡 | 国产成人精品一区二区三区网站观看 | 亚洲精品久久久久久一区二区 | 免费视频一区二区 | 一区二区视频在线观看 | 亚洲三级在线 | 黄色一级毛片在线观看 | 欧美精品成人一区二区在线 | 国产成人在线播放 | 91av在线视频播放 | 九色91 | 韩国成人精品a∨在线观看 欧美精品综合 | 久久久一 | 99久久久久久 | 欧美日韩国产在线观看 | 亚洲日本va中文字幕 | 久久99精品久久久久久久青青日本 | 91午夜理伦私人影院 | 欧美精产国品一二三区 | 一区二区三区精品视频 | 日韩国产欧美视频 | 精品国产欧美 | 欧美精品一二三 | 精品亚洲永久免费精品 | 91视频网页版 | 欧美日韩一区二区三区在线电影 | 亚洲视频一区二区 | 国产精品99 | 91婷婷射| 亚洲专区视频 | 日本在线免费 | 久久精品亚洲 | 一区二区三区免费看 | 五月婷婷在线视频 | 亚洲色图二区 | 黄色免费网 | 伊人3| 九九热视频在线观看 | 国产日韩精品一区二区 | 国产综合中文字幕 | 免费在线观看黄色 | 久久视频免费 | 黄色免费av | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 亚洲在线视频 | 91在线观看高清视频 | www.国产一区 | 九九天堂| 久久99精品视频在线观看 | 亚洲免费在线 | 黄色免费高清网站 | 国产伦精品一区二区三区四区视频_ | 日韩福利视频 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 高清视频一区 | 中文字幕在线一区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜免费观看 | 欧美成人一级 | 日韩成人免费av | 亚洲精品久久久 | 国产精品视频久久久 | 久草高清在线 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 亚洲精品毛片一区二区 | 日韩精品一区二区三区在线播放 | 少妇色欲网 | 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 亚洲国产成人av | 精品一区二区免费视频视频 | 久久久久久国产精品美女 | 狠狠操综合网 | 四虎影院入口 | 国产一区二区三区在线免费 | 国产一区影院 | 欧美成人a∨高清免费观看 国产99久久 | 福利精品视频 | 五月天伊人 | 午夜视频福利在线观看 | 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀 | 毛片免费在线播放 | 国产乱码精品一区二区三区av | 久久精品国产91精品亚洲高清 | 亚洲一区二区国产 | 免费观看国产视频在线 | 91在线观看免费观看 | 99亚洲伊人久久精品影院红桃 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 中文字幕 视频一区 | 欧美日本韩国一区二区三区 | 亚洲伦理| 久久综合久久综合久久 | 亚洲 欧美 日韩 丝袜 另类 | 欧美天堂一区 | 国产精品九九九 | 在线亚洲精品 | 国产精品一区二 | 欧美日韩国产一区二区三区在线观看 | 日本在线观看 | 国产中文字幕在线 | 久久黄网 | 91 在线| 中文字幕在线观看 | 亚洲免费成人在线视频 | 网友自拍第一页 | 一区二区三区久久久久 | 欧美一区二区二区 | 天天澡天天狠天天天做 | 成人精品鲁一区一区二区 | 夫妻午夜影院 | 日本不卡高字幕在线2019 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 日韩免费在线观看视频 | 成人av播放 | 91成人看片 | 日本 欧美 国产 | 91亚洲视频 | 黄毛片免费看 | 亚洲精品系列 | 日韩无| 一区二区三区在线看 | 日韩3级在线观看 | 欧美另类国产 | 综合久久亚洲 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 日韩精品一二三 | 国产脚交av在线一区二区 | 日本视频中文字幕 | 亚洲一级黄色 | 一区二区三区自拍 | 特级黄一级播放 | 欧美精品久久久久 | 国产女无套免费网站 | 久久久免费视频播放 | 色婷婷电影 | 久久九九 | 久久av综合| www,四虎| 日韩欧美国产精品综合嫩v 日韩a∨精品日韩在线观看 | 一 级 黄 色 片免费网站 | 亚洲精品国产二区 | 国产精品美女久久久网av | 亚洲精品二三区 | 欧美aⅴ| 少妇精品久久久久久久久久 | 一区二区免费在线视频 | 亚洲精品国产精品国自产在线 | 国产精品一区二区在线观看 | 黄色小视频免费 | 免费午夜视频 | 日韩性视频 | 自拍亚洲 | 日韩一区二区三区四区 | 亚洲精品一区二区三区在线观看 | 男女啪啪做爰高潮www成人福利 | 精品国产欧美一区二区 | 亚洲免费视频在线观看 | 国产精品一区在线观看 | 国产精品日产欧美久久久久 | 成人久久久 | 91在线看 | 国产精品久久久久久a | 新久久久 | www.欧美| 午夜免费电影 | 国语毛片| 欧美一区二区免费 | 日韩大片免费看 | 国产精品久久久久久吹潮 | 久久国产精品久久久久久电车 | 日本欧美在线 | 综合色区 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 毛片久久久 | 亚洲综合在线播放 | 久久影院久久 | 精品日韩视频 | 在线观看亚洲成人 | www.99热| 日韩中文字幕av | 在线视频a | 韩日一区二区 | 国产精品网站在线看 | 一区视频| 国产精品久久久久久亚洲调教 | 亚洲第一成人久久网站 | 精品无码久久久久久久动漫 | 福利片在线免费观看 | 人人干干人人 | 日韩精品一区二区三区在线 | 欧美视频精品 | 美女高潮久久久 | 精品国产三级 | 操她视频网站 | 欧美日韩一区二区在线 | 91精品一区二区 | 日韩精品无码一区二区三区 | 国产精品1区 | 四虎影院在线 | 国产专区在线 | 欧美精品日韩 | 日韩精品视频在线播放 | 国产老头老太作爱视频 | 久久美 | 隔壁老王国产在线精品 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 精品国产青草久久久久福利 | 97精品国产一区二区三区 | 在线二区 | 久在线| 夜夜嗨av色一区二区不卡 | 色网站视频 | 久久精品2019中文字幕 | www.av在线播放 | 99视频在线免费观看 | 久久久精品播放 | 成人精品久久久 | 一区不卡| 欧美综合区 | 精品久久精品 | 久久亚洲精品中文字幕 | 99久久精品国产一区二区三区 | 九九久久免费 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 中文字幕在线观看av | 午夜影院网站 | av中文在线 | 国产精品99久久久久久动医院 | 欧美成人一级 | 国产成人精品久久二区二区91 | 色婷婷综合久久久中字幕精品久久 | 亚洲第一av| 国产美女一区二区三区 | 特黄特色大片免费视频观看 | 国产一区二区三区免费在线 | 日韩不卡一区 | 在线免费观看激情视频 | 黄色片视频免费 | 天天天操 | 国产伦精品一区二区三区四区视频_ | 成人在线小视频 | 日韩在线免费播放 | 欧美一区二区免费 | 插插射啊爱视频日a级 | 影音先锋在线看片资源 | 91天堂网 | 久久露脸国产精品 | 亚洲成人精品在线观看 | 亚洲国产精品久久 | 国产成人高清 | 婷婷精品 | 日日夜夜精品 | 久久亚洲二区 | 中文字幕日产乱码六区小草 |