智能采摘機器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機器人，草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃。可對番茄的收獲量和品質進行數據管理，更易于制定采摘計劃。正在研發中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。智能采摘機器人基于視覺算法，為小車提供前進方向的牽引和定位。吉林番茄智能采摘機器人定制

   在一年一次的豐收中，農民可能會遇到如下問題：人手不足；天氣極端；利潤微薄；繁瑣的重復勞動。若能使用機器人對成熟的果實進行采摘和分揀，農民便可以專注于更具價值的事情。這樣的想法不算新鮮，但實踐起來卻十分困難。首先，要做到識別：果實與其他物體有分別，果實本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一，機器人要識別出成熟的果實，而非收集邊上的葉片。其次，要做到精細：高額作物要求機器人“小心翼翼”地操作，這涉及到更加精細的技術知識。山東蘋果智能采摘機器人解決方案智能采摘機器人以各種方式造福于農業世界。

智能采摘機器人在作業時，通過上下兩指同時合攏的方式，接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關會發出信號，氣缸驅動的上下兩指會夾住并切斷果穗，隨后推板會接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。然而，試驗表明末端執行器的采摘成功率*約為50％，主要原因是末端執行器難以穩定進入枝葉間夾住主穗軸，氣壓不足以產生足夠的夾持力，導致果實掉落。此外，成穗采摘方式無法適應同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術的進展以及特定的市場需求。

    智能采摘機器人是一種高效、智能、可靠的農業機器人，它能夠自主完成果蔬采摘、修剪、除草等農業作業，**提高了農業生產效率和品質。作為智能采摘機器人行業的**，我們的**產品——智能采摘機器人，具有以下特點：

一、高效率智能采摘機器人采用先進的機器視覺技術和自主導航技術，能夠快速準確地定位果蔬位置，實現高效采摘。相比傳統的人工采摘，智能采摘機器人的采摘速度可以提高10倍以上，**縮短了采摘周期，提高了農業生產效率。

二、智能化智能采摘機器人具有自主學習和適應能力，能夠根據果蔬的生長環境和生長狀態，自主調整采摘策略，實現智能化采摘。同時，智能采摘機器人還具有自主導航和避障能力，能夠自主避開障礙物，保證采摘的安全性和穩定性。

三、可靠性智能采摘機器人采用***的材料和先進的制造工藝，具有較高的耐用性和可靠性。同時，我們還提供完善的售后服務，保證客戶在使用過程中的問題能夠及時得到解決。 智能采摘機器人通過語音智能啟動機器人；作業過程中，通過語音實現機器人采摘分享及尋求拍照功能。

    熙岳公司基于當前農業行業的現狀，研發了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統計，全球水果和蔬菜產量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農業勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業轉移，導致農忙季節廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。 智能采摘機器人通過夾爪攝像機對小番茄識別及位置定位，并將位置信息傳遞給機械手。浙江一種智能采摘機器人定制

采摘機器人通過更換末端執行器和控制程序能夠完成多種類型的作物收獲作業。吉林番茄智能采摘機器人定制

   視覺定位柔性抓取機械臂末端配有視覺系統，可實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對復雜的果園（菜園）光線環境、果實形狀的多樣性、果實生長位置等，均可做出正確判斷，既快速又準確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實現對蘋果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實進行采收。自主避障 多地形作業根據農業地形和材質的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統和驅動方式，滿足不同場景要求。并搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規劃和導航，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障，更能適應田間多種環境。吉林番茄智能采摘機器人定制

南京熙岳智能科技有限公司正式組建于2017-09-21，將通過提供以采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統等服務于于一體的組合服務。旗下熙岳智能在機械及行業設備行業擁有一定的地位，品牌價值持續增長，有望成為行業中的佼佼者。我們在發展業務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業設備綜合一體化能力。值得一提的是，熙岳智能致力于為用戶帶去更為定向、專業的機械及行業設備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘熙岳智能的應用潛能。