航向姿態系統是一種測量、顯示飛機航向角、俯仰角和滾轉角的飛行儀表。它由全姿態陀螺儀、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態指示器組成。全姿態陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環內，所以在飛機機動飛行時既能使航向陀螺的外環軸始終保持在地垂線方向上，又能使垂直陀螺的轉子軸和外環軸始終保持正交，以保證全姿態陀螺儀提供正確的航向、俯仰、傾側姿態信息。按驅動陀螺輪運轉的分類方式有：電動和氣動。按姿態角測量分類方式有：摩擦式電位器（通過測量模擬電壓的大小來計算出姿態角）和非接觸式容柵傳感器 ；對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果提到它的另一個名字——陀螺儀，相信有不少人知道。在地面車輛導航、水下探測器以及工業機器人中，陀螺儀也發揮著重要作用，提供姿態感知和運動控制支持。浙江陀螺儀安裝

全數字保偏閉環光纖陀螺的結構與工作流程：艾默優全數字保偏閉環光纖陀螺表示了當今光纖陀螺技術的先進水平，其系統結構主要包括光源(SLD)、耦合器、Y波導、光纖環圈、探測器(PIN/FET)、A/D轉換器、數字信號處理器和D/A轉換器等關鍵部件。這些組件協同工作，形成一個精密的光電測量系統。系統工作流程始于超輻射發光二極管(SLD)光源，這種寬帶光源具有良好的相干特性，能有效抑制背向散射引起的噪聲。光源發出的光經過耦合器分為兩路，分別進入Y波導的兩個端口。Y波導是光纖陀螺的主要器件之一，集成了相位調制器的功能，能夠對兩束光施加特定的相位調制。經過Y波導后，兩束光分別沿順時針和逆時針方向進入光纖環圈傳播。湖南慣性導航系統定制智能手機VR盒子通過陀螺儀實現低成本頭部追蹤。

陀螺儀是什么？陀螺儀器較早是用于航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。

技術優勢的多維度突破：環境適應性與可靠性：ARHS系列通過抗震動、抗電磁干擾設計及密封工藝，可在極端溫度（-40℃至85℃）、高濕度（95%RH）及強電磁輻射環境下穩定工作。其動態范圍達±500°/s，啟動時間只需0.1秒，較傳統陀螺儀縮短90%以上，特別適用于隧道工程中突發性震動或車載導航中的頻繁啟停場景。精度與長期穩定性：采用高精度捷聯算法模型（解算周期5ms）及動態對準算法，ARHS系列陀螺儀的零偏穩定性達到0.01°/h，角隨機游走（ARW）低于0.01°/√h。通過石英撓性加速度計的補償標定，系統在1000小時連續運行中仍能保持0.1%的精度漂移，滿足船舶導航中長期跨洋航行的定位需求。現代陀螺儀采用微電子技術，實現小型化、集成化和智能化，提高系統性能。

光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的相位差，就可以測出光路旋轉角速度，主要用于航空，航海，航天和國家防護工業和農業領域。微機電陀螺儀MEMS一般會用在手機等電子產品上，通常有兩個方向的可移動電容板，徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運動，橫向的電容板測量由于橫向運動帶來的電容變化，所以由電容的變化可以計算出角速度。所以，陀螺儀不光是用在手機里那么簡單，大到航海，航空和航天，導彈、衛星運載器，國家防護等領域，并且地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探都離不開它。在生活中汽車導行，手機，環境監控等領域都需要陀螺儀的參與。陀螺儀可以實現實時測量和反饋，用于實時控制和調整物體的姿態和位置。天津盾構導向慣性導航系統

陀螺儀基于角動量守恒原理，抵抗外力改變旋轉軸方向。浙江陀螺儀安裝

靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉的轉子。這種方式屬于球形支承，轉子不只能繞自轉軸旋轉，同時也能繞垂直于自轉軸的任何方向轉動，故屬自由轉子陀螺儀類型。靜電場只有吸力，轉子離電極越近吸力就越大，這就使轉子處于不穩定狀態。用一套支承電路改變轉子所受的力，可使轉子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10～10度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結構和制造工藝復雜，成本較高。浙江陀螺儀安裝