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廣東倉儲四向穿梭機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-30

四向穿梭車是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備,又稱RGV或四向車,可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作,并可與倉庫控制系統(tǒng)(WCS)進(jìn)行通訊,結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、RFID、條碼識別等物流信息技術(shù),實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。它與無線遙控相連接,結(jié)合RFID、二維碼等識別技術(shù),輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下,將穿梭車的升降平臺面朝上,將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地,然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車機(jī)器人選上海智世機(jī)器人!智能四向穿梭車對充電樁也需要做例行檢查。廣東倉儲四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車狹義的定義:四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人,主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(前進(jìn)和后退)而言的。與AGV相比較,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢,也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí),小車的速度將更快,定位將更加準(zhǔn)確,控制又相對簡單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。安徽快交付四向穿梭車設(shè)計(jì)四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的,所有小車都可以相互替換。

智世四向穿梭車和堆垛機(jī)怎么選?按區(qū)域布局分類:對于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域的形狀為方形(長寬比小于2)的,或者倉庫形狀為異型的,建議使用智世四向穿梭車立體庫;對于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域的形狀為長形(長寬比大于2,長度大于50米)的,建議使用堆垛機(jī)立體庫;按庫房層高分類:對于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域屋檐高度低于12米的,建議使用智世四向穿梭車立體庫,自動(dòng)化庫建議設(shè)計(jì)3-6層;對于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域屋檐高度高于12米的,建議使用堆垛機(jī)立體庫,自動(dòng)化庫建議設(shè)計(jì)6層以上;按存儲量分類:同等建設(shè)面積下,對于存儲量(貨位量)需求比較高的,建議使用智世四向穿梭車立體庫;同等建設(shè)面積下,對于存儲量(貨位量)需求比較低的,建議使用堆垛機(jī)立體庫。

四向穿梭車的特點(diǎn):1.在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤貨物;2.自動(dòng)變換巷道和換層;3.當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會(huì)自動(dòng)停止并做出相應(yīng)的反應(yīng),選擇較佳的行走路線;4.四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高;5.能夠自動(dòng)檢測電量,當(dāng)電量不足時(shí)能夠自動(dòng)到充電位置充電,無需人工檢測;6.當(dāng)任一四向穿梭車出現(xiàn)故障時(shí),其他四向穿梭車可以過來繼續(xù)完成操作任務(wù),系統(tǒng)也可以通過提升機(jī)、7.銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè),使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響;8.既適合低流量高密度的存儲,也適合高流量高密度的存儲和揀選。四向穿梭車可以很大程度上節(jié)省人力和存儲面積。

四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備,其靈活性高,可隨意變換作業(yè)巷道,并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力,必要時(shí)可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式,來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值,解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車可以相互替換,當(dāng)某臺穿梭車或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車或者提升機(jī),繼續(xù)完成作業(yè),系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲,也適合高流量、高密度的存儲,它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車在產(chǎn)品使用壽命、性能以及維保方面具有明顯優(yōu)勢。四向穿梭車的使用場合有哪些?蕪湖四向穿梭車

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四向穿梭車的維護(hù)知識:一、注意安全:對于穿梭車貨架上的商品,一定要遵守貨架頂部放輕物,底部放重物的原則,避免人員進(jìn)入貨架底部,把安全放在第1位。二、防止超載。每個(gè)穿搜車貨架都有其較大載荷,這在設(shè)計(jì)中就已經(jīng)注定了,所以在使用過程中不要強(qiáng)行加載,以免出現(xiàn)安全隱患。三、耐沖擊性主要針對移動(dòng)貨架。移動(dòng)貨架時(shí),注意不要因撞擊而造成一定的損壞。四、做好防潮工作。雖然貨架經(jīng)過了表面處理,但需要注意的防潮,在使用時(shí)需要用布擦拭干凈,以免穿梭車貨架生銹,尤其是接口處的貨架,容易生銹。正確使用可以減少四向穿梭車的損壞和不必要的成本,定期維護(hù)可以延長四向穿梭車的使用壽命。廣東倉儲四向穿梭機(jī)器人

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